轟6空對地導彈試驗機是為我國轟5飛機掛載導彈在轟6飛機基礎上由西安飛機工業（集團）有限責任公司該型設計的一種可攜帶兩枚空對地導彈的專用試驗機。 為使轟6導彈機早日設計定型， 共研製了兩架轟-6導彈試驗機。
該試驗機的主要用途是作為轟6導彈機動的研製試驗機， 承擔轟6導彈機研製過程中的各系統、設備以及飛機飛行能性能和操穩品質、某型導彈研製和定型打呢個專案的試驗證工作。
1999年11月兩架轟6空對地導彈試驗機完成調整試飛和測試改裝工作。 2000年4月25日完成飛機性能、操穩定型試飛和自控彈飛行試驗。 2002年11月雙發連射靶試圓滿成功。
轟6導彈試驗機的研製成功， 為中程空對地導彈武器系統以及相應的機載設備提供了理想的試驗平臺，