M16步槍， 自上世紀50年代正式在美軍服役以來， 已經度過了半個世紀的漫長時光， 雖然其早期型出現了各種各樣的故障並因此受到了一定程度的詬病， 但是並不妨礙其作為一款世界名槍， 走向世界。 其總產量更是高達千萬支， 幾乎只有像AK47等這種級別的武器才能與其媲。 而其衍生出來的一系列其他各種改型更是難以計數。
而美國人因為M16而產生了嚴重的AR情節（M16的最早型號其實是民用的AR15）。 更是幾乎成了美國的象徵之一， 而AK47則是俄羅斯的一個象徵之一。 在此後的包括ACR（先進戰鬥步槍）項目等多個項目中，
而作為M16步槍的正統傳人， M16A4的誕生， 其實是進入新世紀之後的事情了。 當時美國陸軍和海軍陸戰隊都已經裝備了相當部分的M4A1突擊步槍， 雖然其本身性能也比較優秀， 槍身夠短， 比較靈活， 精度也比較優秀等等， 但是在阿富汗等這種作戰環境中， 美軍發現， 在使用ss109這種主力步槍彈時， 由於M4的槍管比較短導致其初速不夠高， 因此殺傷力有所降低， 而長槍管的M16則沒有這種問題
於是基於M16進行改進便被提上了議程， 這便是M16A4。 相對於此前的M 16， 其主要改進為增加了模組化作戰能力， 增設了大量的導軌可以安裝相當多的戰術附件。
而後來在伊拉克的作戰中， 大量裝備M16A4的海軍陸戰隊證明了M 16A4的性能， 其本身的射擊精度就比較優秀。