使用兩軸阿凡達模式的飛控， 讓兩軸機有支奴幹類似的外形， 像支奴幹一樣飛行， 驗證機已可以穩定飛行。
有網友評論說， 這台驗證機比國外玩家做的更穩更厲害， 來看視頻驗證一下吧。
使用兩軸阿凡達飛控的仿支奴幹驗證機飛行視頻
動力：XXD2212/1000KV 20A電調 1045正反槳
舵機：EMAX ES08A II
電池：3S2200mAh
飛控：CRIUS MWC2.5
軟體：MWC2.3 BI模式
全重：630g
參數：PID ROLL 3 0.02 35 , PITCH 2 0 0， 其他均為系統原值
要點：1、舵機的通道值原為左舵機11， 右舵機3， 但發現動作是反的， 果斷對換， 左舵機接3， 右舵機接11。
2、開始一直想先用手動模式調參， 無論如何調參就是蕩秋千， 在摔壞4根槳、打掉3副舵機齒輪、行將放棄時， 開
姿態模式（ANGLE）賭一把， 結果豁然開朗：這貨用手動模式飛不了。
電機支架是用機器人手臂支架改的。
下一步， 兩面加裝支奴幹側板， 模擬。