文 | 前方智慧 梟梟
7月26日， 是“機器人之父”——約瑟夫•恩格爾伯格的誕辰， 百度為紀念他， 把他的頭像登上了百度首頁。 恩格爾伯格對機器人領域有著的巨大貢獻， 創立了世界首個機器人公司， 研發了世界首個工業機器人及服務機器人， 引領了機器人時代的到來。 因為他， 機器人成了一個全球性產業。
“機器人之父”傑出而傳奇的一生
1925年7月26日， 恩格爾伯格出生于紐約布魯克林的一個德國移民家庭， 他是一個技術與科幻的愛好者。 17歲參軍， 但後來心系科幻與技術的恩格爾伯格決定回到大學學習， 先後獲得哥倫比亞大學物理學士和電子工程碩士學位。
1950年， 恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我， 機器人》（I， Robot）， 愛不釋手， 產生了製造機器人的念頭。
1956年的一場酒會， 他偶遇發明家德沃爾（George C. Devol）。 德沃爾告訴恩格爾伯格， 他剛剛申請了一個專利， 叫做“可程式設計的用於移動物體的設備”（Programmed Article Transfer）。
聽完後， 恩格爾伯格驚喜不已！脫口而出：“這不是阿西莫夫筆下的機器人嗎！”
之後兩人一拍即合， 決定聯合創立一家生產機器人的公司Unimation， 意為“自動化單位”。
兩年之後， 即1959年， 世界上第一個工業機器人尤尼梅特（Umimate）誕生——一個重達 2 噸但卻有著 1/10000 英寸精確度的龐然大物：一個可以自動完成搬運的機械手臂。 雖然， 這個產品龐大而笨重， 只能完成很簡單的任務， 但它是人類歷史上第一個機器人。
然而一開始， 尤尼梅特這樣的技術創新並不能打動多數公司和製造工廠， 他們對於新技術極不領情， Unimation 早期處處碰壁。 而且機器人的研發成本很高， 只有大公司才買得起。
後來恩格爾伯格和德沃爾他們把研發方向定在為重型製造業服務， 讓機器人承擔對人類有危險的工作。 美國最大的通用汽車公司， 是他們首先想到的目標客戶。
恩格爾伯格遊說通用汽車，
工業機器人在生產線上的作用非常明顯，動作精准、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處於高溫環境，會產生有害氣體，工人一不小心就會中毒，機器人就沒有這個問題。
通用汽車開始訂購更多的機器人，安裝在全美各地的工廠，承擔的工作擴展到焊接、油漆、粘合和裝配。
人類對技術的恐懼恐怕還是會屈服於效率和產出，機器人工業逐漸崛起。
1966年，最熱門的晚間談話節目把Unimation機器人請上了電視，讓它對著300萬全國觀眾，發高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風琴。從此，恩格爾伯格一舉成名。
恩格爾伯格因其出眾的機器人發明，獲得“美國工程院院士”頭銜，贏得了無數的獎項表彰，包括製造工程師協會進步獎，美國鑄造機構Nyselius獎，美國機械工程師協會列奧納多•達文西獎，美國機械師獎，在電子絕緣會議上獲金歐米茄獎，利物普大學麥肯尼(McKechnie)獎，哥倫比亞大學埃格爾斯頓(Eggleston)獎章等等。
後來倫敦《星期日泰晤士報》還把他評為“20世紀最偉大的1000名創造者”之一。
因為他，機器人成了一個全球性產業
2015年12月1日，恩格爾伯格在康乃狄克家中安然離世，享年90歲。而他對於機器人行業的貢獻有目共睹，正如機器人行業協會在悼詞中所言：“因為他，機器人成了一個全球性產業。”
創立了全球首家機器人公司
恩格爾伯格創立了世界第一家機器人公司Unimation，開創了機器人時代。
發明了全球首個工業機器人
研發了世界上第一個工業機器人尤尼梅特，這是真正意義上的第一台機器人。
改變了美國汽車行業
恩格爾伯格相信尤尼梅特這樣的技術創新能大大提高效率。
1961年，通用汽車抱著試一試的態度將尤尼梅特機器人引入新澤西工廠，工業機器人幫助了通用汽車取得了自動化生產的革命性突破，鞏固和擴大了在行業的領先地位。
隨後工業機器人憑著更精確、無需休息以及不怕高溫和污染的優勢，引得其他汽車製造商逐步跟進。服務于通用的第一台尤尼梅特只是用於汽車組件的拉模鑄造，但很快各家汽車公司的噴漆、焊接等生產流程也幾乎全部為工業機器人所壟斷。
工業機器人改變了美國汽車行業，美國機器人協會前主席曾稱他為“機器人工業的亨利福特”。
工業機器人從根本上改變了自動化製造部門，使得工業製造得以大幅度地提升效率和精准度，美國機器人協會後來也評價，稱恩格爾伯格的這個發明“徹底改變了現代工業和汽車製造的流程”。
與一開始的慘澹狀況不同，至今，全世界已經有近300萬台工業機器人工作在生產線上。
助推日本超越美國成為“機器人王國”
1969年，日本人將恩格爾伯格請到東京演講，指導日本汽車廠商研發機器人。
之後川崎重工引進了Unimation機器手臂，這對日本汽車工業產生了深遠的影響。
從20世紀60年代末開始，日本的機器人工業迅速崛起，到80年代，日本的機器人數量已經占到全球一半。後來日本超過美國成了“機器人王國”，如今世界工業機器人“四大家族”中，有兩家（發那科和安川電機）都是日本的。
而恩格爾伯格在日本工業機器人發展過程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美國還要大。日本人對他心存敬意，並在1997年就給他頒發“日本國際獎”，以表彰他對日本的影響與貢獻。
研發出世界第一個服務機器人
1983年，恩格爾伯格賣掉Unimation公司，隨後創建了服務機器人TRC公司。
恩格爾伯格認為，服務機器人與人們生活密切相關，服務機器人的應用將不斷改善人們的生活品質，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機器人像其它機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。他在 1989 年出版的《Robotics in Service》裡描繪了服務型機器人在未來的應用。
恩格爾伯格的目標是為機器人裝上各種感測器，使其能夠直接為人類服務，首先是説明老年人和殘疾人。
1988年，推出了世界第一個服務業機器人：名為護士助手（Helpmate）的醫療機器人。護士助手于1985年開始研製，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。
後來這家服務機器人公司于20世紀90年代末被收購，而服務機器人到目前仍是一片藍海。
結語：
退休後的恩格爾伯格仍然在為機器人的普及大聲疾呼，甚至也擔任NASA等部門的行業顧問。
從工業機器人到服務機器人，恩格爾伯格一直堅信：機器人可以將工人從危險、枯燥的工作中剝離，讓人類的工作變得更有意義，生活得更好。
恩格爾伯格經常問“你認為機器人能做到嗎”，他的問題激勵了許多研究人員回答說‘能’，並研發出了今天出現在世界各地的令人讚歎的機器人。
而他自己也一生致力於機器人研究，不斷地為機器人的發展作努力。最後，他留在世界最璀璨的東西不是那些牛逼的獎項表彰、成就，而是他對科技的熱愛、對機器人潛力的信任、對機器人推廣事業的熱忱還有勇於創新和無懼未知的精神。
最後，引用美國機器人工業協會會長傑夫•伯恩斯坦在恩格爾伯格追悼會上的話：
“他對科技的進步作出了很重要的貢獻，因為他，機器人成為了全球性產業。他走在了時代的前面。”
工業機器人在生產線上的作用非常明顯，動作精准、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處於高溫環境，會產生有害氣體，工人一不小心就會中毒，機器人就沒有這個問題。
通用汽車開始訂購更多的機器人，安裝在全美各地的工廠，承擔的工作擴展到焊接、油漆、粘合和裝配。
人類對技術的恐懼恐怕還是會屈服於效率和產出，機器人工業逐漸崛起。
1966年，最熱門的晚間談話節目把Unimation機器人請上了電視，讓它對著300萬全國觀眾，發高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風琴。從此，恩格爾伯格一舉成名。
恩格爾伯格因其出眾的機器人發明，獲得“美國工程院院士”頭銜，贏得了無數的獎項表彰，包括製造工程師協會進步獎，美國鑄造機構Nyselius獎，美國機械工程師協會列奧納多•達文西獎，美國機械師獎，在電子絕緣會議上獲金歐米茄獎，利物普大學麥肯尼(McKechnie)獎，哥倫比亞大學埃格爾斯頓(Eggleston)獎章等等。
後來倫敦《星期日泰晤士報》還把他評為“20世紀最偉大的1000名創造者”之一。
因為他，機器人成了一個全球性產業
2015年12月1日，恩格爾伯格在康乃狄克家中安然離世，享年90歲。而他對於機器人行業的貢獻有目共睹，正如機器人行業協會在悼詞中所言：“因為他，機器人成了一個全球性產業。”
創立了全球首家機器人公司
恩格爾伯格創立了世界第一家機器人公司Unimation，開創了機器人時代。
發明了全球首個工業機器人
研發了世界上第一個工業機器人尤尼梅特，這是真正意義上的第一台機器人。
改變了美國汽車行業
恩格爾伯格相信尤尼梅特這樣的技術創新能大大提高效率。
1961年，通用汽車抱著試一試的態度將尤尼梅特機器人引入新澤西工廠，工業機器人幫助了通用汽車取得了自動化生產的革命性突破，鞏固和擴大了在行業的領先地位。
隨後工業機器人憑著更精確、無需休息以及不怕高溫和污染的優勢，引得其他汽車製造商逐步跟進。服務于通用的第一台尤尼梅特只是用於汽車組件的拉模鑄造，但很快各家汽車公司的噴漆、焊接等生產流程也幾乎全部為工業機器人所壟斷。
工業機器人改變了美國汽車行業，美國機器人協會前主席曾稱他為“機器人工業的亨利福特”。
工業機器人從根本上改變了自動化製造部門，使得工業製造得以大幅度地提升效率和精准度，美國機器人協會後來也評價，稱恩格爾伯格的這個發明“徹底改變了現代工業和汽車製造的流程”。
與一開始的慘澹狀況不同，至今，全世界已經有近300萬台工業機器人工作在生產線上。
助推日本超越美國成為“機器人王國”
1969年，日本人將恩格爾伯格請到東京演講，指導日本汽車廠商研發機器人。
之後川崎重工引進了Unimation機器手臂，這對日本汽車工業產生了深遠的影響。
從20世紀60年代末開始，日本的機器人工業迅速崛起，到80年代，日本的機器人數量已經占到全球一半。後來日本超過美國成了“機器人王國”，如今世界工業機器人“四大家族”中，有兩家（發那科和安川電機）都是日本的。
而恩格爾伯格在日本工業機器人發展過程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美國還要大。日本人對他心存敬意，並在1997年就給他頒發“日本國際獎”，以表彰他對日本的影響與貢獻。
研發出世界第一個服務機器人
1983年，恩格爾伯格賣掉Unimation公司，隨後創建了服務機器人TRC公司。
恩格爾伯格認為，服務機器人與人們生活密切相關，服務機器人的應用將不斷改善人們的生活品質，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機器人像其它機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。他在 1989 年出版的《Robotics in Service》裡描繪了服務型機器人在未來的應用。
恩格爾伯格的目標是為機器人裝上各種感測器，使其能夠直接為人類服務，首先是説明老年人和殘疾人。
1988年，推出了世界第一個服務業機器人：名為護士助手（Helpmate）的醫療機器人。護士助手于1985年開始研製，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。
後來這家服務機器人公司于20世紀90年代末被收購，而服務機器人到目前仍是一片藍海。
結語：
退休後的恩格爾伯格仍然在為機器人的普及大聲疾呼，甚至也擔任NASA等部門的行業顧問。
從工業機器人到服務機器人，恩格爾伯格一直堅信：機器人可以將工人從危險、枯燥的工作中剝離，讓人類的工作變得更有意義，生活得更好。
恩格爾伯格經常問“你認為機器人能做到嗎”，他的問題激勵了許多研究人員回答說‘能’，並研發出了今天出現在世界各地的令人讚歎的機器人。
而他自己也一生致力於機器人研究，不斷地為機器人的發展作努力。最後，他留在世界最璀璨的東西不是那些牛逼的獎項表彰、成就，而是他對科技的熱愛、對機器人潛力的信任、對機器人推廣事業的熱忱還有勇於創新和無懼未知的精神。
最後，引用美國機器人工業協會會長傑夫•伯恩斯坦在恩格爾伯格追悼會上的話：
“他對科技的進步作出了很重要的貢獻，因為他，機器人成為了全球性產業。他走在了時代的前面。”