一、選點和埋石、制定觀測計畫
1、選點:GPS測量並不要求測站之間相互通視, 網的圖形選擇比較靈活, 只要均勻佈置于整個測區即可。 但如果施工階段會有全站儀加入, 就要考慮通視的因素了。
2、埋石:GPS等級測量網點一般應設置具有中心標誌的標石, 標誌點標石類型可參照《全球定位系統(GPS)測量規範》。
3、施測前制定觀測計畫, 根據設計的GPS控制網佈設方案、精度技術要求、GPS接收機數量, 後勤交通、通信保障條件等制定測量計畫, 包括:確定工作量、選擇觀測時段 、及人員設備車輛調度等。
二、野外觀測
1、架站:對中、整平(提前將儀器設置為靜態測量存儲模式、採樣間隔通常為1s~5s,
2、量取儀器高, (斜高或垂直高, 不同廠家、不同型號的儀器要參考說明書進行測量)
3、開機(鎖星正常一分鐘後開始記錄)
4、測量員記錄測站資訊(測站號、儀器號、儀器高、起始時間及結束時間)
重點筆記:靜態觀測記錄資訊內容
儀器號: 機身序號
開機與關機時間: 北京時間(GPS時+8h)
測網站名: 字母+數位組合, 三四個字元(如:G03)
儀 器 高 : 單位米,精確到1mm
三、資料傳輸
用USB線連接GPS機頭與電腦, 電腦會顯示有一個U盤, 打開並進行檔複製, 粘貼到電腦中
四、HGO軟體處理流程
下面通過一個實例, 重點講解中海達靜態後處理軟體HGO解算靜態資料的過程。
1、新建工程
打開HGO資料處理軟體
新建專案
“檔”→“新建專案” 進入工程設置視窗。 輸入“項目名稱”, 也可同時指定項目存放的資料夾, 按“確定”完成創建新專案的工作。
2、專案屬性編輯
“檔”→“專案屬性”, 使用者設置專案內容, 主要是設置“限差”:
專案屬性
3、設置坐標系統
“檔”→“坐標系統設置”, 主要設置測區參考橢球、投影方法、參數, 如圖:
坐標系統設置
4、資料導入
創建完任務後開始載入GPS外業資料觀測檔。 “文件”→“導入”, 如圖所示:
導入資料
資料導入後,軟體會自動形成基線、同步環、非同步環、重複基線等內容。
錄入資料後的視窗
5、編輯檔資訊
資料載入完成,點擊“觀測檔”,再點擊右邊的工作區“檔”選項卡,即可查詢詳細檔的列表。按兩下某行,可彈出編輯介面,輸入GPS天線高、接收機類型等。如圖。依照此方法完成錄入或編輯所有檔的天線資訊。
錄入資料後的視窗
6、處理基線
資料載入完成,下一步處理基線,點擊功能表“基線處理”→“處理全部基線”,軟體將採用系統預設的基線處理設置,處理所有的基線向量。
處理過程視覺化,整個基線處理的過程進度會有顯示。另外從“基線”列表中也可以看到每條基線的處理狀態。
基線處理過程
全部基線向量處理完後,網圖中的基線由原來的淺灰色變為深綠色,基線視窗清單列出所有基線解的情況,如圖所示:
基線處理結果
基線處理合格後,檢查重複基線,同步環、非同步環是否合格?
若不合格,需要處理構成重複基線、同步非同步環的基線,直到全部基本合格,或者在本次測量精度範圍之內。
一般基線大部分合格,如有不合格的再單獨處理。
重點筆記——不合格基線處理的方法:
1.減小高度截止角
2.調整採樣間隔
3.嘗試GLONASS不參與解算,或BDS不參與解算、或單GPS解算。
4.調整基線殘差序列。
基線殘差序列處理方法:
1.把波動較大的衛星號去除,
2.把偏離中線較大的衛星去掉,
3.去掉衛星信號品質差的衛星。
再次解算!再次處理!直到重複基線、同步環、非同步環全部合格為止。
7、平差前的一些設置
基線處理合格後,需要對基線處理成果進行檢核。
然後進入網平差準備。
在樹形視圖區中切換到“點”,確定哪些網站是控制點。在右邊工作區點“網站”,選中網站,點擊右鍵功能表,選擇“轉為控制點”,這些點會自動添加到“控制點”列表。如圖:
觀測網站設置為控制點
按兩下某網站進行輸入。
控制點資訊編輯
同理將所有的已知點座標都編輯輸入完畢。
點擊菜單“網平差”→“網平差設置”,
設置平差參數
8、執行網平差
點擊功能表“網平差”→“平差”,見圖:
平差工具
一般選“全自動平差”。軟體會自動根據起算條件,進行自由網平差、WGS84約束平差、當地三維約束平差,以及二維約束平差,並生成平差結果列表。您可選擇想要查看的結果,點擊“生成報告”,即可查看。
9、成果輸出
點擊"網平差",選"平差報告設置",選擇和指定輸出內容及格式。
平差報告設置介面
以生成HTML格式報告為例,在平差工具中點“生成報告”,即可匯出一個HTML報告形式相應的平差報告了。
生成網平差報告
至此,一個完整的GPS幾台測量基線解算成果,網平差,以及平差後的座標成果都已經完成。
檢查結果報表,編輯文檔、列印出圖。
導入資料
資料導入後,軟體會自動形成基線、同步環、非同步環、重複基線等內容。
錄入資料後的視窗
5、編輯檔資訊
資料載入完成,點擊“觀測檔”,再點擊右邊的工作區“檔”選項卡,即可查詢詳細檔的列表。按兩下某行,可彈出編輯介面,輸入GPS天線高、接收機類型等。如圖。依照此方法完成錄入或編輯所有檔的天線資訊。
錄入資料後的視窗
6、處理基線
資料載入完成,下一步處理基線,點擊功能表“基線處理”→“處理全部基線”,軟體將採用系統預設的基線處理設置,處理所有的基線向量。
處理過程視覺化,整個基線處理的過程進度會有顯示。另外從“基線”列表中也可以看到每條基線的處理狀態。
基線處理過程
全部基線向量處理完後,網圖中的基線由原來的淺灰色變為深綠色,基線視窗清單列出所有基線解的情況,如圖所示:
基線處理結果
基線處理合格後,檢查重複基線,同步環、非同步環是否合格?
若不合格,需要處理構成重複基線、同步非同步環的基線,直到全部基本合格,或者在本次測量精度範圍之內。
一般基線大部分合格,如有不合格的再單獨處理。
重點筆記——不合格基線處理的方法:
1.減小高度截止角
2.調整採樣間隔
3.嘗試GLONASS不參與解算,或BDS不參與解算、或單GPS解算。
4.調整基線殘差序列。
基線殘差序列處理方法:
1.把波動較大的衛星號去除,
2.把偏離中線較大的衛星去掉,
3.去掉衛星信號品質差的衛星。
再次解算!再次處理!直到重複基線、同步環、非同步環全部合格為止。
7、平差前的一些設置
基線處理合格後,需要對基線處理成果進行檢核。
然後進入網平差準備。
在樹形視圖區中切換到“點”,確定哪些網站是控制點。在右邊工作區點“網站”,選中網站,點擊右鍵功能表,選擇“轉為控制點”,這些點會自動添加到“控制點”列表。如圖:
觀測網站設置為控制點
按兩下某網站進行輸入。
控制點資訊編輯
同理將所有的已知點座標都編輯輸入完畢。
點擊菜單“網平差”→“網平差設置”,
設置平差參數
8、執行網平差
點擊功能表“網平差”→“平差”,見圖:
平差工具
一般選“全自動平差”。軟體會自動根據起算條件,進行自由網平差、WGS84約束平差、當地三維約束平差,以及二維約束平差,並生成平差結果列表。您可選擇想要查看的結果,點擊“生成報告”,即可查看。
9、成果輸出
點擊"網平差",選"平差報告設置",選擇和指定輸出內容及格式。
平差報告設置介面
以生成HTML格式報告為例,在平差工具中點“生成報告”,即可匯出一個HTML報告形式相應的平差報告了。
生成網平差報告
至此,一個完整的GPS幾台測量基線解算成果,網平差,以及平差後的座標成果都已經完成。
檢查結果報表,編輯文檔、列印出圖。