哪些東西買了之後， 會讓人因生活品質和幸福感提升而感覺相見恨晚？ 這個問題的答案中一定有掃地機器人， 不過吐槽掃地機不好用的也大有人在， 這是為什麼？首先你要瞭解掃地機的兩種類型——碰撞式和規劃式。
碰撞式掃地機價格低在市場上最為常見， 不難理解， 這種掃地機靠碰撞認路， 掃地過程並沒有什麼規律可循， 撞到東西後隨機轉換一個角度， 經常會重複清掃一個地方， 清掃效率並不高。
規劃式掃地機價位要高一些， 它可以根據房間的大致情況對整體的清掃路線先進行規劃， 通過繪製地圖使清掃更有規律， 不僅提高了效率， 覆蓋範圍也有保證。
簡單說就是， 碰撞式掃地機沒腦子， 規劃式掃地機既有眼睛又有大腦， 這樣的掃地機更值得擁有。
米家掃地機器人
米家掃地機器人搭載LDS鐳射測距感測器， 它會快速掃描房間獲取距離資訊， 當鐳射投射到障礙物上時， 會在眼睛裡形成光斑， 圖像感測器會根據光斑計算到鐳射測距感測器的中心距離， 根據官方提供的資料， 最大精確測距範圍6m， 誤差小於2%。 此外通過SLAM演算法可以即時構建房間地圖， 並準確知道自己在地圖上的位置，
科沃斯DR95
科沃斯DR95搭載"Smartnavi"全域系統， 擁有LDS雷達測距系統和SLAM演算法， 清掃前首先通過頂部的電子眼360度掃描全屋， 通過雷達測距精細分辨出傢俱的位置。 地圖建成之後它會對全屋進行智慧分區， 通過“弓”型清潔路線有規律清掃，
Neato Botvac D5 Connected
Neato剛剛在國內發佈了全新一代掃地機產品——Neato Botvac Connected， 包括D3、D5兩款機型， 兩者都搭載LDS鐳射測距系統。 Neato D5 Connected有著獨特的D型設計， 這使它的滾刷比其它掃地機要長， 單次清掃面積更大， 清理牆角更佔優勢。 因為D5的續航時間是D3的一倍， 所以我更傾向於選擇它。
iRobot Roomba 980
Roomba 980是iRobot目前最高端掃地機產品（國內還未上市）， 也是iRobot旗下第一款能夠規劃路徑的掃地機器人， 與上面三台機器人的不同之處在於它使用攝像頭探測取代鐳射感測器， 在它的頂端安裝著一個大約斜45度的攝像頭， 通過VSLAM視覺定位與建模技術認識環境， 一邊清掃一邊繪製地圖。
浦桑尼克 790T
從去年開始，浦桑尼克新推出的掃地機基本都搭載了iPNAS四段式智慧清掃系統，這套系統定位、構圖、規劃、清掃四位一體，無線載波室內定位系統使掃地機可以即時定位，避免重複打掃，HSIR+多點矩陣智慧規劃系統用來構建地圖，從而實現規劃式清掃。
規劃式掃地機的價格相對都要貴一些，如果你覺得只要以便宜的價格買到一台掃地機，在地上多跑幾圈也無所謂，一定要做好“忍受”它的準備，追求高效率、省時和省心還是推薦規劃式掃地機。■
一邊清掃一邊繪製地圖。浦桑尼克 790T
從去年開始，浦桑尼克新推出的掃地機基本都搭載了iPNAS四段式智慧清掃系統，這套系統定位、構圖、規劃、清掃四位一體，無線載波室內定位系統使掃地機可以即時定位，避免重複打掃，HSIR+多點矩陣智慧規劃系統用來構建地圖，從而實現規劃式清掃。
規劃式掃地機的價格相對都要貴一些，如果你覺得只要以便宜的價格買到一台掃地機，在地上多跑幾圈也無所謂，一定要做好“忍受”它的準備，追求高效率、省時和省心還是推薦規劃式掃地機。■