Tesla自從品牌成立以後， 之所以能夠快速拉高聲望， 除了媲美超跑性能的電動車輛技術外， 其宣稱的自動駕駛可應用與實際道路， 更是關鍵之一。 然而， 在CEO Elon Musk急於在自動駕駛領域搶得先機的同時， 多家之名國際媒體如華爾街日報等等， 皆報導Tesla Autopilot部門的多名工程師與高管， 似乎都因為受不了Elon Musk過於急進的作風， 紛紛提出辭呈。
其實Tesla頻繁的人事變動， 早已不是新聞， 有不少外媒皆對此進行探討， 包含Elon Musk塑造出的公司內部文化， 指出個人情感以及外界因素很難影響Elon Musk的任何決策。
其中在Autopilot自動駕駛開發決策方面， 隨著不少離職員工明示或暗喻的敘述， 更加顯示出Elon Musk較為鐵血的做事作風。
Tesla Autopilot部門多位高管離職回顧截至目前為止從Autopilot部門離職的高管， 包含了2015年聘請了SpaceX前端軟體工程師Robert Rose輔助Autopilot團隊， 卻在10月Autopilot發佈的不久前離職， 接收的部門總監Sterling Anderson也在2016年12月離職， 隨後成立了自己的公司Aurora Innovation，
另外還有2017年初離職， 並在3月份加入Nvidia擔任自動駕駛視覺部門副總裁David Nistér， 2017年初從Apple挖角來擔任自動駕駛軟體發展副總裁Chris Lattner， 也在6個月後在社交軟體上簡單說到， 因不適應而決定辭職。
而這幾位高管基本上雖然沒有把話說白， 但從幾句話似乎都透露對Elon Musk決策或方式上不苟同。 而Elon Musk就是想以成為第一家全自動駕駛系統上路的車廠， 所以像是2016年7月， 表示將與Mobileye分道揚鑣， 自行開發自動駕駛系統， 也因為這些目標， 所以使得Tesla Autopilot部門承受極大壓力。
當然， Elon Musk急於想要將自動駕駛的夢想實現， 整個團隊付出的努力確實不可忽視， 在2016年底， 國外統計公司Statista的報告顯示， Tesla進行的自動駕駛測試里程數可碩士大幅領先對手， Elon Musk也對自家系統相當有信心， 然為Autopilot是領先其他對手的。
不過Tesla在2016年5月發生了一起嚴重的死亡車禍， 雖然Tesla也趕緊進行召回升級， 也有一部分的原因指向駕駛員未正確使用系統。 又在2017年7月15日， 再有一起Tesla的翻車事故， Tesla表示是駕駛誤踩油門導致自動駕駛系統解除， 而非系統問題。 但這種種事件， 加上高管出逃不斷， 卻都讓人再次認為， Tesla自動駕駛是否真的領先全球？
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