為適應狹小空間、廢墟地域、室內CQB對抗作戰的火力需要， 各國開始製造單兵使用短小突擊步槍簡稱：短突。 最早是俄軍提出”短突”步槍設計理念， 其當初的設想就是為了滿足單兵建築物內的作戰的“手感”（戰鬥民族喜歡力量型）， 這樣就生產出了AK74U ， 第一把”短突”. 而為了更好的提高突擊步槍在狹窄空間的使用性， 我國最早提出了無托式突擊步槍的設計想法， 幾個月後以色列也宣佈開始建造無托步槍。 2000年中國QBZ95B無托突擊步槍和以色列TAR-21先後展出， 中國早展示幾個月， 成為世界上第一把無托短突。
TAR-21
雖然是同類型槍械， 但是外型上風格各異， 95B是我國95式的改進型號、TAR-21是在奧地利AUG突擊步槍上改進而來， 個人認為TAR-21“顏值”更高。 TAR-21體現了歐美槍械的眾多特點， 歐美槍械的人工力學的流線行和使用舒適性， 槍械多導軌從而提高槍械的地域作戰適應性及射擊精確性等。
中國QBZ95B
95B延續了中國槍械的固有特點， 沒有多裝戰術導軌， 外觀上看上去就是“95式”的縮小版本。 但槍的內部結構上非常緊湊， 從而提高了槍的使用壽命， 並且對“槍栓”系統進行過研究， 降低了槍射擊時的後坐力， 同時加大作戰威力。 95B使用口徑5.8MM彈， 其有效射程可以達到700米，
中國QBZ95B
兩種槍械由於其使用環境和地域不同， TAR-21是沙漠地帶和狹窄“貧民窟”這樣的地域作戰， 所以其槍更注重外部的密封性、抗風沙性。 而95式裝備于海軍和內陸，