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3.2.0的主要更新， 看之前的那篇翻譯就可以了， 下面是從RC2以後有變動的部分的翻譯。
需要注意的是， RC5將 D set point weight 的預設值改到0了， 會引起操作手感和之前版本固件有較大變化， 簡單的說， 就是飛機回應你打杆的加速度變慢了。
經過這段時間的飛行體驗和學習了更多的課程， 我理解到D setpoint weight 和D transition weight， 使能夠極大的改變飛機在回應打杆速度， 以及打杆回位時飛機以多大阻尼速度回位元， 這個影響要遠遠大於PID 的D值對於飛行姿態的影響，
這幾個月， youtube上面討論這個數值調整的視頻比較多，
RC2 版本的變化
修復了新的Blackbox 的共同分母
改善了某些情況下加速度計數值縮放的問題
RC3 版本的變化
MATEKF405 飛控開始支持一步一步跟我做來綁定spektrum接收機
修復了Blackbox 的P值分母
節約了存儲空間
在CLi中增加了丟失的AHI側邊欄 //這點沒發現，
增加了是否初始化低通餡波器數值為0的勾選框 //沒找到這個勾勾在哪……等後面查資料了
重做了一遍pin針佈局的計時器
修復了Alienwhoop v2.0飛控的蜂鳴器錯誤
修復了spektrum的電量資料數傳錯誤問題
在配置中修復了 部分陀螺儀出現的加速度計錯誤問題
RC4 版本的變化
增加了實驗性的Slew濾波器
修復了當D值濾波器數值變化時， 飛控仍然鎖定數值的錯誤
改善了陀螺儀Debug記錄的性能
當某些功能飛控不支援的時候需要確認 //刷了一遍， 沒發現哪裡需要確認=.=!
實驗性的增加量 Yaw通道的溢出控制
當電池沒有充滿時， 會在OSD中顯示警報。
修正了Cli命令列中的OSD 計時器錯誤
增加了I值最大值限制，
在抗炸機檢測功能中， 在檢測到炸機情況後， 重置I值。
RC5 版本的變化
在RC5中， 默認的 setpoint weight 被修改到了0， 需要|引起注意， 這意味著RC5的飛行姿態會和以前版本的有較大的不同。 在之前的版本中， 如果你將setpointweight 設置到0的話， 飛行姿態就和RC5版本一致了。 //我認為這是最大的一處改動， 感覺飛行姿態和以前不一致時， 把這個值拉到1能夠改回來。
移除了實驗性的Slew濾波器
在啟動的時候， 移除了陀螺儀校準完成的蜂鳴聲
對於一些新的陀螺儀增加了溢出保護（比如ICMxxx系列陀螺儀， 已經發現在滾轉率大於2000°/秒時， 陀螺儀信號出現反相）
在攝像機控制中， 增加量 初始內部阻抗值的調節選項
現在可以在cli命令列中看到MSP版本了。
增加了MSP到CRSF的橋接功能。
嗯， 刷新了一下3.2.0-RC5看看， 的確這裡的預設值被修改到0了。
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發佈位址可在原文找到，
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