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你敢讓機器人做手術嗎?電壓不穩機器人手會抖嘛?

裝有手術鉗的機械臂伸縮, 其中的晶片自動傳輸資料, 記錄完成的手術量。 根據設在上海的長海醫院手術機器人國際培訓中心提供的資料,

從2006年引進首台手術機器人至今年2月, 我國已累計開展4萬余例機器人手術, 機器人走上手術臺已成為現實。 然而, 當你真正躺在病床上, 是否會有這樣的擔心, 電壓不穩它會亂揮刀嗎?萬一程式被駭客入侵……

“全球最忙手術機器人在中國”

南昌大學第一附屬醫院泌尿外科病房中, 69歲的羅丹做機器人前列腺癌根治術已滿一周, 半躺在床上有了說笑的精氣神, “刀口小, 術後恢復時間也短, 醫生說我現在就可以出院了。 ”

“手術機器人是外科醫生手中的神劍。 ”負責手術的醫生是南昌大學第一附屬醫院副院長王共先, 辦公室牆壁上掛著他做手術的3幅照片, 分別代表他從1982年參加工作以來, 親身經歷的傳統開放式手術、始於上世紀90年代的腹腔鏡手術以及機器人手術3個時期。

和開放式手術相比, 腹腔鏡讓王共先看著電視監視器, 借助特製的加長手術器械就能完成病人體內的手術。 機器人時代的到來, 讓他首次不用自己手握手術刀, 單靠操縱手柄也能完成手術。 “人的手腕只能前後左右4個自由度, 裝著手術鉗的機械臂‘手腕’有7個自由度, 能自由旋轉540度。 ”

在“80後”博士後、王共先的助手郭炬的眼中, 透過腹腔鏡看患者體內場景就像看家裡的電視, 而機器人呈現的就如同去電影院看3D電影。

更高的自由度、更清晰的視野, 意味著更小的創傷和更精准的治療, 當然也意味著更高的費用。 和傳統手術相比, 羅丹術後住院時間減少一半, 但要多花2萬元左右,

主要為機械臂前端的電剪、持針器等器械成本。

2017年1-8月, 為羅丹完成手術的這台機器人, 共完成640例複雜手術, 單機手術量高居全國第一。 “中國的第一, 也就是世界第一。 ”王共先介紹, 達芬奇手術機器人公佈的資料顯示, 當前全球單機手術量排名前三的機器人都在中國。

“機器人做手術, 電壓不穩咋辦?”

“我相信科學技術。 ”大學期間就讀機械製造專業, 讓羅丹在醫生提供的兩個手術方案中更傾向于機器人手術。 “但坦白來講, 多少還是有點疑慮。 這畢竟不是操作機床, 如果電壓不穩或者突然停電, 會不會給你其他地方來一刀。 ”

保障機器人手術安全, 安全性設計是最基本的保證。 中國科學院深圳先進技術研究院研究員歐勇盛說,

機器人機械臂設計模仿人手功能, 可自動濾除震顫, 一秒鐘可糾正上千次, 即便醫生的手出現輕微顫抖, 裝有手術器械的機械臂也不會抖動。

“在一次手術過程中, 我們發現3D鏡頭的光束出現問題, 機器人當即自動停機。 ”王共先告訴記者, 手術機器人設計的緊急叫停和撤出等功能, 都能避免因電壓不穩、停電等情況引發的故障。

但真正能帶給患者安全感的還是操作機器的醫生。 王共先2017年初獲頒500例機器人手術證書, 他帶領的機器人手術團隊也成為全國機器人手術臨床示範教學中心。 “和傳統手術相比, 機器人手術要做更多的溝通, 你要努力讓病人明白, 機器人只是醫生手中的工具, 還是要由醫生操作。

”這是他近3年來的最深感觸。

工具在變, 機器人背後的醫生也在變。 2014年, 從業30餘年的王共先赴香港“考證”。 按照機器人手術相關規定, 要開展機器人手術的主刀醫生、助手以及護士, 無論臨床工作多少年, 均要先考取機器人手術資質, 持證上崗。

在腔鏡手術時代, 王共先在盒子中撒一把紅糯米、一把黑米、一把白米, 讓團隊中的醫生在腹腔鏡下分撿練習。 如今, 他又提出剝葡萄皮, 讓醫生操作機器人一層層撥開葡萄皮, 並要能復原如初。 “在機器人放大的視野下, 醫生對解剖要有更深的認識。 ”

“機器人要求更高水準的‘同事’”

王共先辦公室第三幅照片拍攝時間為2014年12月23日, 醫院首次開展機器人手術, 王共先親自操刀做了3台手術, 耗時將近一整天, 在當時還不一定有傳統方式快。但事實證明,這是一個類似於早期火車和馬車的比賽,不到3年時間,如今機器人手術效率已全面超越傳統手術。

在他的設想中,未來的醫院中,將不僅僅有手術機器人,或許在門診大廳就有引導患者的導診機器人,在病房有幫助患者翻身的陪護機器人。國家《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》也提出,開展手術機器人在三甲醫院智慧手術中心的試點示範。

作為王共先的在讀研究生,1990年出生的白漢祥感受到來自手術機器人的壓力。曾經他的導師做一台泌尿外科手術,需要一個主刀,外加三四個助手,如今有了機器人的幫助,只需一個主刀和一個護士。他不得不擔心這是否意味著自己的就業前景或將更加嚴峻。

王共先給弟子的告誡是,手術機器人是更先進的手術平臺,接受並用好手術機器人是大勢所趨,也意味著未來的醫院對醫生的要求更高,智慧化的工具需要更智慧的人來掌控它。

然而,這個55歲的外科醫生始終堅信,無論機器人如何智慧先進,都不可能取代醫生。“不論機器人再進化,也不會有人類的直覺和情感,而這是病床上的患者最需要的。”王共先說。

在當時還不一定有傳統方式快。但事實證明,這是一個類似於早期火車和馬車的比賽,不到3年時間,如今機器人手術效率已全面超越傳統手術。

在他的設想中,未來的醫院中,將不僅僅有手術機器人,或許在門診大廳就有引導患者的導診機器人,在病房有幫助患者翻身的陪護機器人。國家《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》也提出,開展手術機器人在三甲醫院智慧手術中心的試點示範。

作為王共先的在讀研究生,1990年出生的白漢祥感受到來自手術機器人的壓力。曾經他的導師做一台泌尿外科手術,需要一個主刀,外加三四個助手,如今有了機器人的幫助,只需一個主刀和一個護士。他不得不擔心這是否意味著自己的就業前景或將更加嚴峻。

王共先給弟子的告誡是,手術機器人是更先進的手術平臺,接受並用好手術機器人是大勢所趨,也意味著未來的醫院對醫生的要求更高,智慧化的工具需要更智慧的人來掌控它。

然而,這個55歲的外科醫生始終堅信,無論機器人如何智慧先進,都不可能取代醫生。“不論機器人再進化,也不會有人類的直覺和情感,而這是病床上的患者最需要的。”王共先說。

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