威廉王子和女王伊莉莎白一直特別親密。 在慶祝女王伊莉莎白二世90歲大壽紀錄片中， 威廉就坦露了對女王的感激之情。 稱女王幫助他走出喪母之痛， 對他的人生產生很大影響：“年幼喪母， 有女王這樣值得尊敬的人物在身邊， 對我而言是極其重要的。 ”
而女王也非常看重對威廉王子的教育。 在威廉小時候， 伊莉莎白女王就在對他進行“國王培訓”， 以確保他可以按照王室的路線完美走下去。
1986年， 年僅4歲的威廉王參加安德魯王子的婚禮。 一沒注意， 小威廉跌跌撞撞地跑向了這對新人乘坐的馬車。 這時， 女王突然跑過去一把抓住了他， 讓在場的所有人看得目瞪口呆。 一位工作人員事後回憶說:“那真是難以置信的一幕。 我們在這裡工作了多年， 從來沒見過女王跑步。
威廉大學畢業後曾花一年時間遊歷了南美。 那期間他堅持寫信給伊莉莎白女王， 每封信都以“親愛的奶奶”開頭。
2005年6月23日， 女王出席孫子威廉王子的畢業典禮， 一臉開心。
2006年， 伊利莎白女王閱兵， 威廉王子也是軍隊成員中的一份子，
威廉王子回憶這一刻時寫道：“當我奶奶也就是女王閱兵時， 我能夠作為一名軍官站在奶奶面前接受她的檢閱， 我感到倍兒自豪！”
2013年， 英國女王伊莉莎白“支開”私人司機，
2015年， 英女王89歲生日慶典， 女王一臉寵溺的看著喬治小王子， 不時被他呆萌的表情逗笑。
2016年7月13日，空軍救生員基地，威廉王子親吻伊莉莎白女王。
都說隔代寵，王室也不例外。雖然，現在威廉王子已是3個孩子的父親，但在女王面前，他永遠是那個一臉諂笑想要討糖吃的小孩子。
2016年7月13日，空軍救生員基地，威廉王子親吻伊莉莎白女王。
都說隔代寵，王室也不例外。雖然，現在威廉王子已是3個孩子的父親，但在女王面前，他永遠是那個一臉諂笑想要討糖吃的小孩子。