VR虛擬實境發展史，如今的VR技術都經歷了什麼？

VR英文全稱Virtual Reality， 中文翻譯為虛擬實境， 它利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界， 為使用者提供關於視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬， 讓用戶如身歷其境， 可以及時、無限制地觀察三維空間內的事物。

第一階段：虛擬實境思想的萌芽階段。 （1963年以前）

其實VR思想究其根本是對生物在自然環境中的感官和動態的互動式類比， 所以這又與仿生學息息相關， 中國戰國時期的風箏的出現是仿生學較早的在人類生活中的體現， 包括後期西方國家根據類似的原理發明的飛機。

1935年， 科幻小說家斯坦利·溫鮑姆（Stanley G.Weinbaum）在他的小說中首次構想了以眼鏡為基礎、涉及視覺、觸覺、嗅覺等全方位沉浸式體驗的虛擬實境概念， 這是可以追溯到的最早的關於VR的構想。

1957-1962年莫頓·海利希（Morton Heilig）， 研究併發明瞭Sensorama， 並在1962年申請了專利。 這種“全傳感模擬器”的發明， 蘊涵了虛擬實境技術的思想理論。

第二階段：虛擬實境技術的初現階段。 （1963-1972年）

1968 年電腦圖形學之父Ivan Sutherlan 開發了第一個電腦圖形驅動的頭盔顯示器HMD 及頭部位置跟蹤系統， 是VR技術發展史上一個重要的里程碑。

第三階段：虛擬實境技術概念和理論產生的初期階段。 （1972-1963年）

主要有兩件大事， M.W.Krueger 設計了VIDEOPLACE系統可以產生一個虛擬圖形環境，

使體驗著的圖像投影能即時地響應自己的活動。 另外一件則是由M.MGreevy 領導完成的VIEW 系統， 它是讓體驗者穿戴資料手套和頭部跟蹤器， 通過語言、手勢等對話模式， 形成虛擬實境系統。

第四階段：虛擬實境技術理論的完善和應用階段。 （1990年至今）

2014年Google發佈了Google CardBoard， 三星發佈Gear VR， 2016年蘋果發佈了名為View-Master的VR頭盔， 售價29.95美元（約合人民幣197元）另外HTC的HTC Vive、索尼的PlayStationVR也相繼出現。

在這一階段虛擬實境技術從研究型階段轉向為應用型階段， 廣泛運用到了科研、航空、醫學、軍事等領域。

綜合來說， VR技術是一種綜合應用各種技術製造逼真的人工類比環境， 並能有效地模擬人在自然環境中的各種感知系統行為的高級的人機交互技術。

虛擬環境通常是由電腦生成並控制的， 使用戶身臨其境地感知虛擬環境中的物體， 通過虛擬實境的三維設備與物體接觸， 從而真正地實現人機交互。 可以說人處在虛擬環境之中跟現實環境是沒有差別的。

VR技術的發展始終圍繞它的三個特徵而前進，

即沉浸感、交互性和構想。 這三個重要特徵與其相鄰近的技術(如多媒體技術、電腦視覺化技術等)相區別。 沉浸感， 是指電腦生成的虛擬世界能給人一種身臨其境的感覺， 如同進入了一個真實的客觀世界；交互性， 是指人能夠很自然地跟虛擬世界中的物件進行交交互操作或者交流；構想， 是指虛擬環境可使人沉浸其中並且獲取新的知識， 提高感性和理性認識， 從而深化概念並萌發新意。 因而可以說， 虛擬實境可以啟發人的創造性思維。