皮爾茲PSS可程式設計安全系統備份和線上監控

電腦連接到PSS

PSS上的PG介面可能是RS 232和/或RS 485介面(參見有關安全系統的操作手冊)。 如果PSS上的PG介面與電腦上的介面不同， 那麼您需要通過介面適配器進行連接。 如果可程式設計安全系統有一個eth2介面， 資料也可以通過乙太網傳輸。 在PSS和電腦之間建立了物理連接之後， 您需要在PSS win - pro中設置正確的介面:檢查在工具- >選項下的PG介面選項卡上設置了正確的介面。 在線上超時欄位中， 您可以聲明PSS win - pro在切換到連線模式時應該嘗試與PSS建立連接的時間長度。 如果在預置時間後無法進行連接， 則將顯示一條錯誤消息。

創建備份

可程式設計安全系統的連結程式可以上傳和存儲。 無法編輯此備份副本。 然而， 它可以再次下載到PSS。 FS程式的備份副本是在FS模式下創建的， 而ST程式的備份副本在ST模式中。 1 .工作連接電腦連接電腦到PSS(參見“連接電腦到PSS”)。 2。 如果您希望創建ST程式的備份副本， 則將模式切換到FS模式， 如果您希望創建FS程式或ST模式的備份副本。 3。 開始上傳選擇PSS - >創建備份拷貝。 此過程在Upload選項卡下的information視窗中記錄。 如果資訊視窗沒有顯示， 請選擇View - >資訊視窗。 進入存儲位置， 輸入要存儲備份副本的路徑和名稱。

下載程式到PSS下一節描述如何下載一個程式到PSS。

請注意:在FS模式下下載連結的FS程式， 在ST模式下下載連結的ST程式。 下載FS程式1。 連接電腦連接電腦到PSS(參見“連接電腦到PSS”)。

2。 切換到FS模式3。 在PSS上設置FS選擇器開關， 以通過PSS win - pro停止或停止FS部分(參見線上說明中的“啟動/停止PSS”)。 4。 開始下載選擇PSS - >下載備份拷貝- > PSS 5。 輸入密碼輸入你可以下載的密碼。 資訊的預設密碼是“pss3000”(小寫)。 下載選項卡上的資訊視窗會記錄這個過程。 如果資訊視窗沒有顯示， 請選擇View - >資訊視窗。 在PSS上設置FS選擇器開關， 通過PSS win - pro運行或啟動FS部分(參見線上說明中的“啟動/停止PSS”)。

下載ST程式1。 連接電腦連接電腦到PSS(參見“連接電腦到PSS”)。 2。 切換到ST模式3。 設置ST選擇器開關必須設置為自動PG或PG， 使PSS win - pro寫入PSS。 將PSS上的ST選擇器開關設置為自動PG或PG。 開始下載選擇PSS - >下載備份拷貝- > PSS這個過程被記錄在資訊視窗下的下載標籤。 如果資訊視窗沒有顯示， 請選擇View - >資訊視窗。 在PSS上開始ST段設置ST選擇器開關，

或者通過PSS win - pro啟動ST段(參見線上說明中的“啟動/停止PSS”)。

動態程式顯示

動態程式顯示在顯示變數的同時， 動態程式顯示是另一個有用的輔助工具， 在尋找程式設計錯誤。 當一個塊在動態程式顯示中顯示時， 可以查看間接位址、運算元、RLO、累加器和輔助累加器的內容。 動態程式顯示可以在一個或多個分段上運行:•動態程式顯示在一個段動態程式顯示開始於包含游標的部分， 並在以下部分開始時完成;如果沒有段要跟隨， 它在塊的末端完成。 •動態程式顯示跨多個部門(只在PSS的FS作業系統版本≥39)的動態程式顯示適用於整個塊區域,在塊編輯器中是可見的

顯示變數

除了動態程式顯示之外， 可變顯示是在搜索程式設計錯誤時的另一個有用的輔助工具。

通過變數顯示， 顯示一個或多個塊的運算元的值。 可程式設計安全系統的絕對位址也可以顯示。 要顯示的運算元必須在變數表中輸入。 在專案的FS和ST專案部分中可能有幾個變數表。 PSS在FS部分有一個變數表， 在ST部分有一個變數表。

在顯示變數時請注意以下內容:•您可以在變數表中輸入最多32個運算元/位址。 •在變數表中輸入資料單詞之前， 必須始終聲明相應的資料塊， 例如:“DB053”在操作欄中。

顯示PSS錯誤棧， 可以顯示每個PSS的錯誤堆疊。 1 .工作連接電腦連接電腦到PSS(參見“連接電腦到PSS”)。 2。 顯示錯誤堆疊選擇PSS - >顯示錯誤堆疊。 在error Stack選項卡下的information視窗中顯示了PSS錯誤消息。 這個顯示器不斷更新。 在PSS win - pro上顯示錯誤堆疊的相當大的負載。

因此， 當您完成錯誤堆疊顯示時退出將是有意義的。 3。 顯示補救方法來顯示對特定錯誤的補救， 按兩下相關的錯誤條目。 補救方法描述了如何對事件/錯誤做出反應。 補救措施最多包括8個步驟， 即所謂的“行動”。 這些行動應該按照規定的循序執行。 如果第一個動作沒有糾正錯誤， 執行下一個動作， 等等。 如果任何動作不應用于你的應用， 那就錯過它

在SafetyBUS p上顯示一個單元的錯誤堆疊， 可以顯示安全匯流排p上的每個設備的錯誤堆疊。 1 .工作連接電腦連接電腦到PSS(參見“連接電腦到PSS”)。 2。 啟動SBp配置器從Windows開始功能表選擇程式- > Pilz -> PSS win - pro -> SafetyBUS p配置服務版本或在PSS win - pro工具列上按一下。 3。 連線選擇線上- >顯示SBp配置PSS。 4。 如果資訊視窗沒有顯示， 請插入資訊視窗，選擇View - >資訊視窗。5。選擇錯誤堆疊選項卡6。顯示錯誤堆疊，按一下其錯誤堆疊顯示的單元。將顯示突出顯示的單元的錯誤消息。如果該單元是MD，您還將收到安全匯流排p . 7的一般錯誤消息。顯示補救措施按兩下錯誤消息以顯示錯誤的解釋。8。刷新錯誤堆疊選擇連線- >刷新錯誤堆疊有錯誤堆疊刷新

請插入資訊視窗，選擇View - >資訊視窗。5。選擇錯誤堆疊選項卡6。顯示錯誤堆疊，按一下其錯誤堆疊顯示的單元。將顯示突出顯示的單元的錯誤消息。如果該單元是MD，您還將收到安全匯流排p . 7的一般錯誤消息。顯示補救措施按兩下錯誤消息以顯示錯誤的解釋。8。刷新錯誤堆疊選擇連線- >刷新錯誤堆疊有錯誤堆疊刷新