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三個大學生團隊的醫療機器人 讓你開下腦洞

據悉, “ROBO”世界大學生醫療機器人創意大賽於2016年9月啟動, 是首次以醫療為主的機器人大賽。 “未來醫療機器人能改變現有的醫療難題 ”, 帶著這樣的信念, 50多支全國各地高校代表隊參與到大賽中。

初生牛犢不怕虎, 這些荷爾蒙爆棚的大學生們發現的是什麼樣的“醫療難題”?他們的解決方案又是什麼?億邦動力網將其研發項目做了梳理和介紹:

(圖注:深圳市衛計委副主任孫美華、深圳市南山區科技創新局副局長劉石明給冠、亞、季軍隊頒發獎盃)

“睿眼隨心”漸凍人腦電輔助交互系統

研發團隊:西安交通大學

隊長名字:王浩沖

(圖:團隊成員演示意念打字)

還記得2014年風靡全球的“冰桶挑戰”嗎?這個美國前棒球選手發起的慈善活動讓比爾蓋茨、紮克伯格、桑德伯格、貝索斯、庫克等科技大佬全都不惜“濕身”入鏡, 同時也讓很多人知道了“漸凍人”這個罕見病症群體。

漸凍人症是運動神經元疾病的一種, 學名叫肌萎縮性脊髓側索硬化症(簡稱ALS), 最知名的漸凍人症患者是物理學家霍金。

“睿眼隨心”的初衷就是為漸凍症患者開發的, 這款系統可準確高效的實現意念拼字、意念開關多媒體設備等, 説明漸凍症患者通過電腦與外界交流。

“睿眼隨心”團隊是這樣介紹產品原理的:當人眼注釋不同頻率的刺激圖片, 會在大腦中產生相應頻率的響應, 基於這一原理, 提取相應頻率腦電來實現腦機介面技術的應用。 產品採用腦電讀取設備捕捉大腦腦電信號, 提出基於功率譜密度峰值的特徵識辨演算法, 能夠準確快速地提取出大腦視覺區相應腦電頻率信號, 由此可以實現通過腦電進行人機交互。

當然, 除了漸凍人, 這一產品也同樣可以應用到其他有交流、行動障礙的病症患者身上。

仿生下肢智慧識別機器人關鍵結構設計

研發團隊:武漢科技大學

隊長名字:沈林鵬

這款產品主要面向下肢肢體殘疾人群而設計, 由仿生膝關節、仿生踝關節、膝關節多角度機械自鎖裝置、平行導杆機構、液壓集成控制系統組成。

為了達到人體理想的行走步態, 研發團隊對一個週期內的步態過程進行了研究, 設計了一種具有主動驅動力源的踝關節假肢模型, 整個機構採用串聯彈性驅動系統和並聯彈性板輔助(此處小編已神遊……)來模擬步態整個週期運動過程。

通過使用PRO/E、ANSYS、ADAMS軟體的虛擬樣機模擬, 進行了一個步態週期內的踝關節假肢的模擬過程, 結果表明該踝關節假肢模型能夠實現正常的步態運動, 並能夠得到類似正常人體行走的踝關節角度和角速度曲線, 驗證了機構的可行性。

據團隊成員介紹, 該產品以人體生物力學和生物醫學工程、解剖學研究為基礎, 並將康復醫學工程、微電子技術、電腦控制技術等現代新興高科技技術進行交叉融合, 最終使得該產品比傳統下肢假肢, 使用起來更加舒適、安全, 更符合人體的自然行走需求。

智能爬樓輪椅

研發團隊:福州大學

隊長名字:張森鑫

(圖:自動爬樓機上樓演示)

顧名思義,這個產品是一款能自動爬樓梯的輪椅,主要針對高齡人群及下肢殘障者爬樓梯不方便的障礙。

產品以活動軌道機構為核心技術,現核心技術已申請國家專利,該輪椅結合了超聲波避障以及360°原地轉彎系統,實現自動化操作,並且還可採用手機APP遠端操控輪椅,方便操作,使得產品在使用時更加平穩、舒適,安全性也得到了很大的提高。

“市面上有的爬樓機大多數是靠履帶來實現的,而且還要人來攙扶。我們的爬樓機主要的突破口在這裡,不用履帶可以減少對爬樓機本身的磨損,不用別人攙扶,能自動轉彎。”張森鑫說。

儘管都不是已經完美的產品,但產品研發方向、技術方向都得到了評委的肯定。“最終能不能迅速推向市場,需要研發者們快速驗證,不斷反覆運算產品。”一位醫療人工智慧行業資深人士這樣評價道。

(圖:自動爬樓機上樓演示)

顧名思義,這個產品是一款能自動爬樓梯的輪椅,主要針對高齡人群及下肢殘障者爬樓梯不方便的障礙。

產品以活動軌道機構為核心技術,現核心技術已申請國家專利,該輪椅結合了超聲波避障以及360°原地轉彎系統,實現自動化操作,並且還可採用手機APP遠端操控輪椅,方便操作,使得產品在使用時更加平穩、舒適,安全性也得到了很大的提高。

“市面上有的爬樓機大多數是靠履帶來實現的,而且還要人來攙扶。我們的爬樓機主要的突破口在這裡,不用履帶可以減少對爬樓機本身的磨損,不用別人攙扶,能自動轉彎。”張森鑫說。

儘管都不是已經完美的產品,但產品研發方向、技術方向都得到了評委的肯定。“最終能不能迅速推向市場,需要研發者們快速驗證,不斷反覆運算產品。”一位醫療人工智慧行業資深人士這樣評價道。

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