美國在2012年開始裝備XM25 AIWS（單兵空爆彈武器）， 總採購量超過12500具， 每個步兵班將裝備1～2具XM25。
要說起這個XM25， 可以追溯到OICW理想單兵戰鬥武器。 OICW在1994年開始招標， 其目的是研製是取代M16/M203組合的單兵武器， 原計劃在2005～2006年開始裝備部隊， 但由於仍然有技術難題沒有攻破而被暫時擱置， 尤其是重量指標要求是含30發步槍彈和6發空爆彈在內總重不大於6.35kg， 但2002年時的樣槍仍然超重1.8公斤。
美國陸軍決定分兩步走， 把XM29 OICW拆分成兩個部分：步槍部分和榴彈部分各自發展， 當這兩個部分發展成熟後再重新結合起來成為最終的XM29型號。 然而步槍部分的XM8在2005年被宣佈無限期擱置，
原本的OICW就是由步槍模組和榴彈模組組成
XM29的分拆計畫
胎死腹中的XM8
OICW的榴彈部分原計劃是發射20×28mm空爆彈， 但由於在試驗中發現20mm空爆彈的戰鬥部太小， 殺傷半徑太小， 因此後來雙改為發射為XM307 OCSW研製的25×59B mm空爆彈。 但由於25×59B mm彈藥的後坐力比20×28mm彈藥的大得多， 最後又研製了一種新的25×40mm低後坐榴彈。
XM25的研製主要由美國阿連特科技公司（ATK）負責（主要負責榴彈部分）， 德國H&W公司提供協助（主要負責武器系統）， 此外還有其他一些分承包方負責其他子專案的研究。
最初XM29 OICW的榴彈部分就是以HK公司的CAWS霰彈槍的技術為原型進行改進， 採用身管長後座式自動原理。 但為了減重、提高可靠性和降低後坐力等多方面的原因， 經過反復修改方案後， 現在的XM25， 已經改為導氣式操作原理和回轉式槍機。 但仍然採用無托結構，
榴彈部分是最關鍵的， M203所發射的40mm低速榴彈飛到100米處需要約2秒鐘， 雖說最大射程約400米， 但一般只能在350米內使用， 而且只以在150米內有比較高的命中精度。 而XM25發射的高速榴彈可在500米內命中點目標， 在1000米內命中面目標。 配用的彈藥已經開發完成的主要是空炸引信的高爆彈、爆炸成形穿甲彈和訓練彈， 而還在研製中的還有溫壓彈、鋼矛霰彈和用於平暴的非致命彈。
40mm低速榴彈雖然彈道彎曲， 但有個好處， 就是能像迫擊炮那樣射擊掩體後面的敵人。 而25mm榴彈的彈道雖然比較平直，
XM25發射的25×40mm榴彈， 左邊藍色的是訓練彈， 右邊黃色的是空爆彈
XM29 OICW的空爆彈武器部分對付掩體後的敵人，而現在的XM25使用步驟和方法是一樣的。
空爆彈的試驗情景，戰鬥部在半空中爆炸，破片都打到地上，這樣的模式對付躲藏在壕溝後面的敵人很有效
XM104 TA/FCS的電視畫面，當測了距後，會立即顯示出這個距離上的彈著點位置，射手就能很容易讓榴彈剛好從掩體上飛過，或準確地飛進碉堡的射孔裡或房屋的窗戶裡
由於是發射程式設計引信的空爆彈，因此槍口處有一個線圈，在榴彈出膛的瞬間設定引爆時間。相應的，在武器頂部安裝XM104 TA/FCS目標捕捉火控系統。XM104用電池供電，當它沒電或損壞時，還可以使用後備的機械瞄具作為直瞄武器使用，而25mm榴彈的引信本身也是具有碰炸引爆的功能的。XM104 TA/FCS不但能用於測距、彈道計算和設定引爆時間，還具有目標視頻跟蹤功能，使射手可以快速識別目標和開火，並在向該目標發射後，立即瞄準下一個目標，縮短變換目標的反應時間。空爆彈的使用也很簡單。在扳機護圈前面有用於測距和設定時間的按鈕。射手先通過鐳射測距儀計算出目標位置或目標前方掩體的距離，然後通過按鈕增加或減少引爆的距離（每按一次增加或減少3米）。
美軍目前的步兵班戰術基本上是圍繞著M249 SAW和M203 40mm下掛式榴彈發射器展開的，典型的遭遇戰法通常是機槍立即進行壓制，掩護榴彈手進入陣地和慢慢瞄準，最後用40mm榴彈摧毀目標，而步槍手更多是機槍手和榴彈手的保鏢角色。雖然XM25採用程式設計引信時操作步驟似乎比M203多了，但由於火控系統操作簡單，又帶有彈道計算功能，再加上彈道平直、初速高，所以實際瞄準發射的時間比M203要快，而且更容易首發命中。再加上採用6發彈匣供彈和半自動原理，可以迅速向多個目標射擊，或向同一個目標投射數發。
XM25能大大提高美國陸軍步兵班的戰鬥效能，但本身最大的問題就是負重。因為一具XM25空重就有6.35公斤，而由於XM25是一件獨立的武器，因此射手除了攜帶XM25及其彈藥外，還得另外攜帶個人防衛武器，如手槍或卡賓槍。而相比之下，掛在M16槍管下麵的M203的重量才1.36公斤。據說目前的計畫是每個步兵班約裝備兩具XM25，而且計畫XM25不會取代40mm下掛式榴彈發射器（M203或XM320），也就是說，XM25並不能完全取代下掛式榴彈發射器，這東西最多是在步兵班來不及召喚迫擊炮、炮兵或空襲時用來彌補40mm低速榴彈功能上的不足。目前XM25已經在伊拉克和阿富汗進行實戰測試，暫時還沒有測試報告公佈，不過可以想像，裝備XM25的士兵將會體驗現在的M249/M240射手一樣的苦與樂——行軍時最痛苦，戰鬥時受同伴歡迎。
不過儘管XM25有這樣或哪樣的缺點，但其在技術上能大大提高步兵班的戰鬥效能，這是將來的發展方向。即使在2012年前裝備計畫發生了什麼變故，XM25的研究工作也會進行下去，以作為未來步兵武器的技術儲備。而中國現在或將來也可能會研製類似的技術，但可以想像，美國目前遇到的技術難點——減重——同樣會令中國的工程專家頭痛萬分。
M203雖然射程近、速度低，但可以充當微型迫擊炮使用，而且不占編制，是步兵班組可靠的火力支援武器
美國陸軍步兵班目前的編制，如果按計劃每個班裝備兩具XM25，而又不減少原本M249和M203的編制，那麼我個人猜測最有可能裝備XM25的就是火力小組的組長（TL）了，因為步槍手（R）本身也不輕鬆，他要為M203榴彈射手（GRN）和M249機槍手（AR）分擔部分彈藥。除非美國陸軍決定把9人班擴展到11人班，即專門增加兩個XM25射手。
目前階段的XM25
XM29 OICW的空爆彈武器部分對付掩體後的敵人，而現在的XM25使用步驟和方法是一樣的。
空爆彈的試驗情景，戰鬥部在半空中爆炸，破片都打到地上，這樣的模式對付躲藏在壕溝後面的敵人很有效
XM104 TA/FCS的電視畫面，當測了距後，會立即顯示出這個距離上的彈著點位置，射手就能很容易讓榴彈剛好從掩體上飛過，或準確地飛進碉堡的射孔裡或房屋的窗戶裡
由於是發射程式設計引信的空爆彈，因此槍口處有一個線圈，在榴彈出膛的瞬間設定引爆時間。相應的，在武器頂部安裝XM104 TA/FCS目標捕捉火控系統。XM104用電池供電，當它沒電或損壞時，還可以使用後備的機械瞄具作為直瞄武器使用，而25mm榴彈的引信本身也是具有碰炸引爆的功能的。XM104 TA/FCS不但能用於測距、彈道計算和設定引爆時間，還具有目標視頻跟蹤功能，使射手可以快速識別目標和開火，並在向該目標發射後，立即瞄準下一個目標，縮短變換目標的反應時間。空爆彈的使用也很簡單。在扳機護圈前面有用於測距和設定時間的按鈕。射手先通過鐳射測距儀計算出目標位置或目標前方掩體的距離，然後通過按鈕增加或減少引爆的距離（每按一次增加或減少3米）。
美軍目前的步兵班戰術基本上是圍繞著M249 SAW和M203 40mm下掛式榴彈發射器展開的，典型的遭遇戰法通常是機槍立即進行壓制，掩護榴彈手進入陣地和慢慢瞄準，最後用40mm榴彈摧毀目標，而步槍手更多是機槍手和榴彈手的保鏢角色。雖然XM25採用程式設計引信時操作步驟似乎比M203多了，但由於火控系統操作簡單，又帶有彈道計算功能，再加上彈道平直、初速高，所以實際瞄準發射的時間比M203要快，而且更容易首發命中。再加上採用6發彈匣供彈和半自動原理，可以迅速向多個目標射擊，或向同一個目標投射數發。
XM25能大大提高美國陸軍步兵班的戰鬥效能，但本身最大的問題就是負重。因為一具XM25空重就有6.35公斤，而由於XM25是一件獨立的武器，因此射手除了攜帶XM25及其彈藥外，還得另外攜帶個人防衛武器，如手槍或卡賓槍。而相比之下，掛在M16槍管下麵的M203的重量才1.36公斤。據說目前的計畫是每個步兵班約裝備兩具XM25，而且計畫XM25不會取代40mm下掛式榴彈發射器（M203或XM320），也就是說，XM25並不能完全取代下掛式榴彈發射器，這東西最多是在步兵班來不及召喚迫擊炮、炮兵或空襲時用來彌補40mm低速榴彈功能上的不足。目前XM25已經在伊拉克和阿富汗進行實戰測試，暫時還沒有測試報告公佈，不過可以想像，裝備XM25的士兵將會體驗現在的M249/M240射手一樣的苦與樂——行軍時最痛苦，戰鬥時受同伴歡迎。
不過儘管XM25有這樣或哪樣的缺點，但其在技術上能大大提高步兵班的戰鬥效能，這是將來的發展方向。即使在2012年前裝備計畫發生了什麼變故，XM25的研究工作也會進行下去，以作為未來步兵武器的技術儲備。而中國現在或將來也可能會研製類似的技術，但可以想像，美國目前遇到的技術難點——減重——同樣會令中國的工程專家頭痛萬分。
M203雖然射程近、速度低，但可以充當微型迫擊炮使用，而且不占編制，是步兵班組可靠的火力支援武器
美國陸軍步兵班目前的編制，如果按計劃每個班裝備兩具XM25，而又不減少原本M249和M203的編制，那麼我個人猜測最有可能裝備XM25的就是火力小組的組長（TL）了，因為步槍手（R）本身也不輕鬆，他要為M203榴彈射手（GRN）和M249機槍手（AR）分擔部分彈藥。除非美國陸軍決定把9人班擴展到11人班，即專門增加兩個XM25射手。
目前階段的XM25