甘肅省， 簡稱甘或隴， 省會蘭州， 得名于甘州（今張掖）與肅州（今酒泉）二地的首字結合而成， 轄12個地級市、2個自治州， 包括86個縣（市、區）， 常住人口2609.95萬人（2016年）。
正寧縣， 隸屬於甘肅省慶陽市， 位於甘肅省東北部、子午嶺西麓， 東與陝西省黃陵縣以子午嶺為界， 南與陝西省旬邑縣， 西南與陝西省彬縣相鄰， 西與陝西省長武縣以涇河為界， 北與甘肅省寧縣相接， 是甘肅省最東端的縣。
正寧縣境， 為華夏民族發祥地之一， 舊石器中期就已有先民在此繁衍生息， 夏禹分九州， 縣境屬西戎之地。 夏商兩朝屬豳國地， 商末屬義渠戎國地， 義渠戎國後被秦所滅， 縣境屬秦北地郡和上郡轄境。 。
西漢時， 縣境分屬獨樂縣（前205年置， 治今正甯縣榆林子鎮樂興村）、陽周縣（治今陝西子長縣、橫山縣一帶）， 此為正寧縣建置的起始。
東漢時， 獨樂縣、陽周縣廢入泥陽縣（治今甯縣米橋鄉， 曹魏時徙於今陝西耀州區），
魏晉十六國時期， 政局紛亂， 縣境歸屬更迭頻繁。 北魏太平真君二年（441年）， 複置獨樂縣（仍治今正甯縣榆林子鎮樂興村）、陽周縣（治今正寧縣永和鎮羅川村）；南北朝末期， 縣境分屬獨樂縣、陽周縣、安定縣。
隋朝開皇三年（583年）， 廢獨樂縣入陽周縣；開皇十八年（598年）， 因羅水出於川， 遂更陽周縣為羅川縣。
唐朝天寶元年（742年）， 唐玄宗夢群仙現于“羅底”， 派使臣在羅川縣挖得玉真人像27尊、心星1座， 取“真人安寧”之意， 改羅川縣為真寧縣。
此後， 曆宋、金、元、明， 真寧縣建制未變， 先後隸屬於永興軍路寧州、陝西路寧州、環慶路寧州、慶陽軍節度寧州、興寧軍節度、慶原路寧州、陝西行省鞏昌路總帥府寧州、陝西布政使司慶陽府寧州、陝西布政使司慶陽府。
清朝康熙八年（1669年）， 改隸甘肅布政使司（行省）慶陽府；雍正元年（1723年）， 為避世宗“胤禛”（即雍正帝）之諱， 改真寧縣為正寧縣， 正寧之名始見史冊。
1958年12月，
正甯縣併入寧縣。
1962年1月， 恢復正寧縣建置至今。
目前， 正甯縣隸屬於甘肅省慶陽市， 全縣總面積1319平方公里， 下轄8個鎮2個鄉， 7個社區， 94個行政村， 677個村民小組， 總人口24.45萬人。