《靈樞·九針十二原》曰：“九針之名， 各不同形：一曰鑱針， 長一寸六分；二曰員針， 長一寸六分；三曰鍉針， 長三寸半；四曰鋒針， 長一寸六分；五曰鈹針， 長四寸， 廣二分半；六曰員利針， 長一寸六分；七曰毫針， 長三寸六分；八曰長針， 長七寸；九曰大針， 長四寸。 鑱針者， 頭大末銳， 去瀉陽氣。 員針者， 針如卵形， 揩摩分間， 不得傷肌肉， 以瀉分氣。 鍉針者， 鋒如黍粟之銳， 主按脈勿陷， 以致其氣。 鋒針者， 刃三隅， 以發痼疾。 鈹針者， 末如劍鋒， 以取大膿。 員利針者， 大如氂， 且員且銳， 中身微大， 以取暴氣。 毫針者， 尖如蚊虻喙， 靜以徐往， 微以久留之而養，
《靈樞·官針》曰：“病在皮膚無常處者，
取以鑱針於病所，
膚白勿取。
病在分肉間，
取以員針於病所。
病在經絡痼痹者，
取以鋒針。
病在脈，
氣少當補之者，
取以鍉針于井滎分輸。
病為大膿者，
取以鈹針。
病痹氣暴發者，
取以員利針。
病痹氣痛而不去者，
取以毫針。
病在中者，
取以長針。
病水腫不能通關節者，
取以大針。
”
1.鑱針：鑱是古代的一種犁頭裝在彎曲的長柄， 用以掘土。 其長一寸六分， 鑱並有“銳利”之意。 其“主瀉陽氣”， 鑱針的形狀使其只能淺刺皮膚而不得深入， 可用於瀉血、點刺治頭痛發熱之證。
2.員針：長一寸六分， 針身呈圓柱形， 針頭卵圓， “揩摩分間， 不得傷肌肉， 以瀉分氣。 ”邪侵肌肉， 用員針揩摩， 因其針頭卵圓， 不致損傷肌肉， 而得疏利分肉間氣血。 此針用於揩摩體表， 治療分肉間之氣滯。 為一種按摩用具。
3.鑱針：其長三寸半， 針頭圓而微尖， 狀如黍粟。 “主按脈勿陷， 以致其氣。 ”是一種按壓經血、使氣血流通的工具，
4.鋒針：長一寸六分， “刃三隅”。 針身呈圓柱形， 針頭鋒利， 呈三棱錐形， 後人稱為“三棱針”。 其“以發痼疾”， 用於頑固性疾病。 此針為放血之用， 用於癰瘍痼疾， 或病在經絡的頑固性痹證。 實邪壅滯之症， 均可以取用鋒針放血， 以瀉除熱毒開啟經脈之壅塞。 臨床上用於點刺、瀉血， 治療癰腫、熱證。
5.鈹針:針身形如劍鋒， 針長四寸， 寬二分半， 宜於癰膿之切開引流排膿。 “以取大膿”， 為外科割治癰膿之用。
6.員利針:長一寸六分， 末端午尖銳， 中部稍顯膨大， 針身細小， 且圓且銳。 其“以取暴氣”， 用於癰疽， 暴痛， 痹證之急性發作等。
7.亳針:長一寸六分或三寸六分， 針身細小如亳毛。 “尖如蚊虻之喙”。 因其針身細小， 可以刺入各經的孔穴，
8.長針：針長七寸， 針身細長， 末銳而鋒利， 用以深刺， 治療邪氣深著於內部深層或肌肉深厚處且日久不愈之“深邪久痹”。 後人稱為“環跳針”。
9.大針：長四寸， 針尖如梃， 針身粗圓， 用以放瀉關節內所積聚的水液。 “瀉機關之水”， 治療關節積液， 後人用作火針治療瘰鬁、癰腫。