1939年， 蘇聯紅軍裝備了世界第一門現代火箭炮， BM-13-16型喀秋莎火箭炮。 從此火箭炮在世界戰爭中發揮了重大作用。
火箭炮靠火箭推力飛行，
身管火炮都在炮管的內膛刻有膛線， 炮彈發射後， 炮彈沿著膛線的螺旋做旋轉穩定的彈道飛行， 以達到射擊的精准。
現代火箭炮的發射管內並沒有膛線，
現代火箭彈的穩定新式有兩種， 一是尾翼穩定， 二是渦輪旋轉穩定。
早期火箭炮是尾翼穩定的， 譬如蘇聯喀秋莎火箭炮， 沒有發射管， 依靠導軌發射， 火箭尾部安裝穩定尾翼， 保證火箭彈飛行的穩定。
到了50年代， 人們發明了渦輪穩定火箭彈， 依靠彈體繞彈軸高速旋轉所產生的陀螺效應來保證飛行的穩定， 火箭發動機燃氣從切向斜角噴口噴出。 典型的渦輪穩定火箭炮是中國的63式107毫米火箭炮， 尾部有6個噴口， 每個噴口都與彈體軸線有一定的偏轉， 這樣可以保證火箭炮高速旋轉穩定飛行。
107火箭彈結構上的“渦輪”是指， 火箭彈的飛行穩定不是依靠彈體的尾翼或發射管的內膛線的導轉， 而是依靠火箭彈發動機的偏心推力來高速自旋穩定。 具體說來107火箭彈的尾部有著8個噴口， 每個噴口與火箭彈的中心線都偏轉一個小角度，
正是由於107火箭炮採用了渦輪旋轉穩定， 所以107火箭彈對發射裝置的要求很低更適宜簡易發射。 理論上只要能承載起107火箭彈， 能提供穩定發射仰角的支架就能滿足發射條件。 所以我們在中東這些動亂戰場上， 我們看到了或單管、或發射管數量靈活的組合， 看到或在建築物視窗、或在汽車頂棚的發射， 看到或採用普通鋼管、或採用簡易焊接支架來發射107火。
納粹德國的Nbwf41式 150 毫米6管火箭炮， 採用渦輪穩定方式。
蘇聯BM-13型喀秋莎火箭炮，使用尾翼穩定，導軌定向器發射。
渦輪穩定火箭彈有一定缺點，如果彈體過長，火箭飛行中會產生較大的章動，造成火箭精度下降，所以只適合彈長和口徑比值小於8，射程小於20公里的火箭。國產107毫米火箭彈，全彈長只有0.8米，長徑比僅為7.4。而蘇制BM-21式122毫米火箭彈的長度達2.87米，長徑比值超過23.5，如果採用渦輪穩定，會造成穩定性和精度的嚴重下降。
渦輪旋轉穩定結構在目前的火箭彈中已不多見，長徑比過大就會影響火箭的自旋穩定。而長徑比的限制，就限制了彈體長度，也就限制了火箭發動機的長度和裝藥量，最終造成了射程上的削減。另外，渦輪旋轉穩定對彈體結構和強度、內部的電子元器件抗載荷能力都提出了更高要求。反觀，現在火箭彈上多用的低旋尾翼穩定就沒有這些問題。
國產WM-80式273毫米火箭炮，採用獨特的旋轉和固定尾翼混合穩定方式，彈體前部帶有起旋發動機，彈體後部還有四片尾翼，火箭彈發射後，起旋發動機立即啟動，彈體旋轉，火箭彈在旋轉力矩和尾翼穩定力矩的雙重作用下飛行。
60年代，蘇聯在研製BM21冰雹火箭彈時，就遇到了火箭彈穩定問題。為了提高射程，冰雹火箭彈首次使用了大長細比的彈體，殼體用2毫米薄鋼板卷成，這樣在當時口徑不很大的彈體裡，增加長度，以容納更多的燃料。以前火箭炮的精度問題，主要在於推力偏心和角推力偏心，設計人員最初提出的是與中國WM-80式273毫米火箭炮類似的自旋加平衡尾翼穩定方案，但最後落實的是穩定性更高的帶折疊尾翼的火箭彈，這個在蘇聯火箭彈研發史上有里程碑意義。此彈尾部較細，四個曲面尾翼緊貼在尾部表面，尾部直徑稍細，允許折疊尾翼在發射前緊貼在彈體上，當火箭彈離開定向管後，自動彈開讓火箭彈平穩飛行。除此之外為了能讓火箭彈在飛行過程中自旋，還在定向管內壁裡刻有“門”型凹槽，火箭彈定向鈕可以在凹槽裡滑動，飛出炮口後低速旋轉。
70年代以後，大口徑遠端火箭炮重回尾翼穩定，現役火箭炮均為尾翼穩定。但尾翼穩定火箭彈不然身管火炮準確，遠射程精度還是存在一些問題。中國在70年代初通過友好國家獲得了一部分蘇聯BM-21火箭炮，因為性能優異，決定在借鑒和參改BM-21火箭炮技術的基礎上，研製國產師級火箭炮。在研製過程中，發現蘇制原裝火箭炮的橫向散佈特別大，彈道終點的誤差經常高達200米以上，這對於中國炮兵是不能接受的。在1979年通過技術攻關，才解決了射擊精度和引信瞎火率高的難題，於1981年定型並大量裝備部隊。
為了解決尾翼穩定精度差的問題，俄羅斯的龍捲風和國產03式300毫米火箭炮採用了簡易制導，是世界上第一個在彈上裝備控制系統，在主動段按距離和方位進行彈道修正的火箭彈。300毫米火箭炮在彈尾安裝6片弧形折疊彈翼，採用折疊尾翼設計，火箭發射後，彈翼自動展開，火箭彈在彈翼的作用下穩定飛行。簡易制導火箭彈是在主動段對火箭彈的方向偏差進行修正糾偏，從而在縱向和橫向精度達到了射程的1/300，這精度已經與身管火炮不相上下。
蘇聯BM-13型喀秋莎火箭炮，使用尾翼穩定，導軌定向器發射。
渦輪穩定火箭彈有一定缺點，如果彈體過長，火箭飛行中會產生較大的章動，造成火箭精度下降，所以只適合彈長和口徑比值小於8，射程小於20公里的火箭。國產107毫米火箭彈，全彈長只有0.8米，長徑比僅為7.4。而蘇制BM-21式122毫米火箭彈的長度達2.87米，長徑比值超過23.5，如果採用渦輪穩定，會造成穩定性和精度的嚴重下降。
渦輪旋轉穩定結構在目前的火箭彈中已不多見，長徑比過大就會影響火箭的自旋穩定。而長徑比的限制，就限制了彈體長度，也就限制了火箭發動機的長度和裝藥量，最終造成了射程上的削減。另外，渦輪旋轉穩定對彈體結構和強度、內部的電子元器件抗載荷能力都提出了更高要求。反觀，現在火箭彈上多用的低旋尾翼穩定就沒有這些問題。
國產WM-80式273毫米火箭炮，採用獨特的旋轉和固定尾翼混合穩定方式，彈體前部帶有起旋發動機，彈體後部還有四片尾翼，火箭彈發射後，起旋發動機立即啟動，彈體旋轉，火箭彈在旋轉力矩和尾翼穩定力矩的雙重作用下飛行。
60年代，蘇聯在研製BM21冰雹火箭彈時，就遇到了火箭彈穩定問題。為了提高射程，冰雹火箭彈首次使用了大長細比的彈體，殼體用2毫米薄鋼板卷成，這樣在當時口徑不很大的彈體裡，增加長度，以容納更多的燃料。以前火箭炮的精度問題，主要在於推力偏心和角推力偏心，設計人員最初提出的是與中國WM-80式273毫米火箭炮類似的自旋加平衡尾翼穩定方案，但最後落實的是穩定性更高的帶折疊尾翼的火箭彈，這個在蘇聯火箭彈研發史上有里程碑意義。此彈尾部較細，四個曲面尾翼緊貼在尾部表面，尾部直徑稍細，允許折疊尾翼在發射前緊貼在彈體上，當火箭彈離開定向管後，自動彈開讓火箭彈平穩飛行。除此之外為了能讓火箭彈在飛行過程中自旋，還在定向管內壁裡刻有“門”型凹槽，火箭彈定向鈕可以在凹槽裡滑動，飛出炮口後低速旋轉。
70年代以後，大口徑遠端火箭炮重回尾翼穩定，現役火箭炮均為尾翼穩定。但尾翼穩定火箭彈不然身管火炮準確，遠射程精度還是存在一些問題。中國在70年代初通過友好國家獲得了一部分蘇聯BM-21火箭炮，因為性能優異，決定在借鑒和參改BM-21火箭炮技術的基礎上，研製國產師級火箭炮。在研製過程中，發現蘇制原裝火箭炮的橫向散佈特別大，彈道終點的誤差經常高達200米以上，這對於中國炮兵是不能接受的。在1979年通過技術攻關，才解決了射擊精度和引信瞎火率高的難題，於1981年定型並大量裝備部隊。
為了解決尾翼穩定精度差的問題，俄羅斯的龍捲風和國產03式300毫米火箭炮採用了簡易制導，是世界上第一個在彈上裝備控制系統，在主動段按距離和方位進行彈道修正的火箭彈。300毫米火箭炮在彈尾安裝6片弧形折疊彈翼，採用折疊尾翼設計，火箭發射後，彈翼自動展開，火箭彈在彈翼的作用下穩定飛行。簡易制導火箭彈是在主動段對火箭彈的方向偏差進行修正糾偏，從而在縱向和橫向精度達到了射程的1/300，這精度已經與身管火炮不相上下。