二戰後， 隨著坦克技術的不斷發展， 坦克的三大指標愈發先進， 加之步兵戰車的出現， 機械化部隊具有無以倫比的威力， 單靠傳統步兵武器， 諸如反坦克炮和火箭筒已經無法抵擋這樣的裝甲衝擊， 幸好軍事上矛與盾總是螺旋上升的， “導彈”這一新生事物很快被用在反坦克上， 各國研發出反坦克導彈， 是目前步兵最為可靠的反坦克武器。
中國最早自研的反坦克導彈J201， 1973年定型， 由於性能不佳並未裝備部隊， 但是鍛煉了隊伍， 後來J201原班人馬研製出了紅箭-73
解放軍最早的反坦克武器無非是反坦克炮， 無後坐力炮與火箭筒， 在中蘇交惡後， 北方的邊防壓力驟然提升， 面對蘇軍強大的裝甲力量， 當時中國所有這些反坦克武器都顯得蒼白無力， 解放軍迫切需要一種新型的能夠對付蘇聯坦克的先進反坦克導彈系統。 1972年， 我國從朝鮮獲得首批AT-3， 1973年又從羅馬尼亞獲得第二批樣彈，
羅瑞卿視察紅箭73的研製情況
薩格爾反坦克導彈屬於第一代反坦克導彈， 在1973年爆發的第四次中東戰爭中有著非常出色的表現，
最早版本的紅箭-73， 瞄準器材比較簡陋， 全靠操作人員手動。
標準型的"紅箭－73"屬於第一代反坦克導彈， 同AT-3"耐火箱"型反坦克導彈一樣採用目視瞄準、跟蹤、導線傳輸指令、手控制導方式， 類似於遙控飛機， 命中全靠射手經驗， 很容易被敵方壓制火力所干擾， 但是相當一段時間裡紅箭-73是解放軍最好的反坦克武器， 並且衍生出了多種改進型號。
1981年北方大演習中的紅箭-73導彈， 當時這種導彈數量還不多， 即便是這麼大規模的演習也沒打幾發
紅箭-73家族的主要成員，其中最主要改進型號為紅箭-73B，該彈於1993年定型，出口型號為紅箭-73D。
紅箭-73雖然有些老舊，但是其價格便宜量又足，操作簡便，有賴於模組化的原始設計，彈體只要更換彈頭彈翼就能升級，控制裝置更是獨立的，升級潛力很大，因此即便是較早批次的紅箭-73也能得到升級。
紅箭-73是組裝的，動力段和彈體是獨立的兩部分，戰場上安裝起來，雖然這給戰地部署帶來了一些不便，但是換來了幾乎無窮的升級潛力，可以更換各種戰鬥部
可以與上面做對比，瞄準裝置一個天上一個地下
後來紅箭-73的瞄準系統也得到了升級，最後用紅箭8的半自動制導，只要瞄準鏡壓住目標，就會自動傳輸相應的控制指令，制導導彈飛向目標，不用杆了。
正因為如此，目前紅箭-73還大量裝備解放軍，除了步兵還有步兵戰車，基本上除了能夠發射炮射導彈的04/04A步兵戰車，所有步戰車基本都扛著一枚紅箭-73，以紅箭-73B居多，特徵是彈頭前端突出的串聯戰鬥部。
紅箭-73B是紅箭-73家族中最主要的型號，大規模裝備解放軍
可以說現在中國的紅箭-73和原版AT-3相比已經脫胎換骨，完全是兩種東西。性能甚至高於國際第二代反坦克導彈，加之價格便宜，使用方便，所以受到解放軍的喜愛和國際軍火貿易的青睞。
92B裝甲運兵車上攜帶的紅箭-73導彈
09步兵戰車
86A步兵戰車
ZBD-03空降戰車
解放軍步兵自然也是大量裝備，列為團級反坦克導彈，裝備步兵團導彈連
順便一提，臺灣地區也有仿製裝備AT-3，命名為“昆吾”反坦克導彈
“昆吾”反坦克導彈，1970年代，臺灣地區中山科學研究院通過以色列，獲得了原阿拉伯國家裝備的蘇聯9M14型反坦克導彈（AT-3），並以此仿製出“昆吾”反坦克導彈，1980年代中期開始列裝台軍。不過由於台軍此後不久便獲得了大量美制“陶”式反坦克導彈，該型導彈最終夭折。
另外紅箭-73還出口其他國家，性價比很高獲得了不錯的口碑，比如最近的敘利亞戰爭中就有紅箭-73D的身影
性價比如此優秀的反坦克導彈，紅箭-73系列想要徹底退出現役個人估計是不太可能了，估計未來解放軍的裝甲車就算是換了40mm埋頭彈還會繼續扛著紅箭-73到處跑。
紅箭-73家族的主要成員，其中最主要改進型號為紅箭-73B，該彈於1993年定型，出口型號為紅箭-73D。
紅箭-73雖然有些老舊，但是其價格便宜量又足，操作簡便，有賴於模組化的原始設計，彈體只要更換彈頭彈翼就能升級，控制裝置更是獨立的，升級潛力很大，因此即便是較早批次的紅箭-73也能得到升級。
紅箭-73是組裝的，動力段和彈體是獨立的兩部分，戰場上安裝起來，雖然這給戰地部署帶來了一些不便，但是換來了幾乎無窮的升級潛力，可以更換各種戰鬥部
可以與上面做對比，瞄準裝置一個天上一個地下
後來紅箭-73的瞄準系統也得到了升級，最後用紅箭8的半自動制導，只要瞄準鏡壓住目標，就會自動傳輸相應的控制指令，制導導彈飛向目標，不用杆了。
正因為如此，目前紅箭-73還大量裝備解放軍，除了步兵還有步兵戰車，基本上除了能夠發射炮射導彈的04/04A步兵戰車，所有步戰車基本都扛著一枚紅箭-73，以紅箭-73B居多，特徵是彈頭前端突出的串聯戰鬥部。
紅箭-73B是紅箭-73家族中最主要的型號，大規模裝備解放軍
可以說現在中國的紅箭-73和原版AT-3相比已經脫胎換骨，完全是兩種東西。性能甚至高於國際第二代反坦克導彈，加之價格便宜，使用方便，所以受到解放軍的喜愛和國際軍火貿易的青睞。
92B裝甲運兵車上攜帶的紅箭-73導彈
09步兵戰車
86A步兵戰車
ZBD-03空降戰車
解放軍步兵自然也是大量裝備，列為團級反坦克導彈，裝備步兵團導彈連
順便一提，臺灣地區也有仿製裝備AT-3，命名為“昆吾”反坦克導彈
“昆吾”反坦克導彈，1970年代，臺灣地區中山科學研究院通過以色列，獲得了原阿拉伯國家裝備的蘇聯9M14型反坦克導彈（AT-3），並以此仿製出“昆吾”反坦克導彈，1980年代中期開始列裝台軍。不過由於台軍此後不久便獲得了大量美制“陶”式反坦克導彈，該型導彈最終夭折。
另外紅箭-73還出口其他國家，性價比很高獲得了不錯的口碑，比如最近的敘利亞戰爭中就有紅箭-73D的身影
性價比如此優秀的反坦克導彈，紅箭-73系列想要徹底退出現役個人估計是不太可能了，估計未來解放軍的裝甲車就算是換了40mm埋頭彈還會繼續扛著紅箭-73到處跑。