早在春秋時候， 就有了觀兵以威諸侯的記載。 但是您一定想不到， 當時的閱兵形式竟然是打獵。 打完獵之後， 統治者們再檢驗戰車和戰陣的演練。 或許在統治者的心中， 打獵能夠體現士兵的作戰能力。 而這種形式也會告訴， 其他的國家自己的實力。
到了漢代， 漢武帝更加重視軍事力量。 因此在閱兵的時候， 就增加了比武打鬥， 騎馬射箭等環節。 弓箭手要在賓士的馬背上打中靶子， 難度還是非常大的。 但是這進一步增加了閱兵的實戰性。
唐朝的閱兵， 可以說是史上最嚴格的。 唐代法律規定， 如果閱兵的時候， 士兵不來就要被打一百棍子， 將軍更是罪加一等。 此外在大軍出征或凱旋的時候， 皇帝也要親自閱兵。 一方面是檢閱部隊， 另一方面也是炫耀武力。
明朝的時候， 永樂帝舉辦了一次， 高科技的世界大閱兵。 一支雲集了20個中西亞國家， 人數多達600人的使團， 觀賞了此次閱兵。 這次閱兵朱棣工調軍隊10萬人， 相繼表演了明軍騎兵包抄， 演練了步兵勁弩齊射等軍事科目， 展示了虎威炮、一窩蜂等諸多高科技武器。 令各國使節打開眼界。
到了清代閱兵更像是一場奧運會。 在《八旗閱陣圖》裡， 我們可以看到， 八旗將士各著紅黃藍白等， 本旗閱兵禮服分陣排列， 號角高揚， 軍旗獵獵， 一眼望不到盡頭。