目前, 中國海軍主力驅護艦基本實現了垂發系統的安裝, 從最先開使用俄制“裡夫”M垂發系統的仿製版, 到第二代國產方格式垂發系統,
第一代垂發系統絕非原封不動地照搬“裡夫”M垂發系統, 而是有所創新改進。 這種改進主要體現在國產第一代垂發系統為6個發射單元內的每個導彈配置了專門的發射艙口, 這個可從其6個發射艙蓋看出。 俄制“裡夫”M則是完全的“左輪”模式, 此外, 第一代垂發系統還是採用冷發射方式, 這也與西方同類產品不同。
它主要安裝在中國052C型中華神盾防空型驅逐艦上。
其明顯的外部特徵是圓形的儲運/發射單元,
而美國Mk41和歐洲“席爾瓦”均採用方格式儲運/發射單元。
到了第二代垂發系統, 外部特徵則發生了較大改變, 其外形與美國Mk41和歐洲“席爾瓦”垂發系統都非常相似, 不但採用了方格式發射單元, 還在一組8單元的垂發系統中央嵌入了共用的排煙管道艙蓋。 第二代垂發系統則採用了熱發射方式,
第三代垂發系統在外形上也是一款方格式發射單元, 但它既不是第一代垂發系統所採用那種冷發射方式,
總而言之, 中國三代艦載垂發系統的創新發展充分體現了中國軍工科研人員對技術的吸收、消化和創新, 更能體現中國人的智慧。