Thecorpora 的發佈的 “Q.bo One” 機器人基於 RPi 3 和 Arduino， 並提供立體相機、麥克風、揚聲器， 以及視覺和語言識別。 -- Eric Brown
編譯自： http://linuxgizmos.com/open-source-social-robot-kit-runs-on-raspberry-pi-and-arduino/作者： Eric Brown
譯者： geekpi
Thecorpora 的發佈的 “Q.bo One” 機器人基於 RPi 3 和 Arduino， 並提供立體相機、麥克風、揚聲器，
2010 年， 作為一個開源概念驗證和用於探索 AI 在多感測器、互動式機器人的能力的研究項目， 機器人開發商 Francisco Paz 及它在巴賽隆納的 Thecorpora 公司推出了首款 Qbo[1] “Cue-be-oh” 機器人。 在今年 2 月移動世界大會上的預覽之後， Thecorpora 把它放到了 Indiegogo 上， 與 Arrow 合作推出了第一個批量生產的社交機器人版本。
Q.bo One 的左側
Q.bo One 的頂部
像原來一樣， 新的 Q.bo One 有一個帶眼睛的球形頭（雙立體相機）、耳朵（3 個麥克風）和嘴（揚聲器）， 並由 WiFi 和藍牙控制。 Q.bo One 也同樣採用開源 Linux 軟體和開放規格硬體。 然而， 它不是使用基於 Intel Atom 的 Mini-ITX 板， 而是在與 Arduino 相容的主機板相連的 Raspberry Pi 3 上運行 Raspbian。
Q.bo One 側視圖*
Q.bo One 於 7 月中旬在 Indiegogo 上架， 起價為 369 美元（早期買家）或 399 美元， 有包括內置的樹莓派 3 和基於 Arduino 的 “Qboard” 控制器板。 它還有售價 $499 的完整套裝。 目前， Indiegogo 上的眾籌目標是 $100,000， 現在大概達成了 15%， 並且它 12 月出貨。
更專業的機器人工程師和嵌入式開發人員可能會想要使用價值 $99 的只有樹莓派和 Qboard PCB 和軟體的版本， 或者提供沒有電路板的機器人套件的 $249 版本。 使用此版本， 你可以用自己的 Arduino 控制器替換 Qboard， 並將樹莓派 3 替換為另一個 Linux SBC。 該公司列出了 Banana Pi、BeagleBone、Tinker Board 以及即將退市的 Intel Edison[2]， 作為相容替代品的示例。
Q.bo One 套件
與 2010 年的 Qbo 不同， Q.bo One 除了球面頭部之外無法移動， 它可以在雙重伺服系統的説明下在底座上旋轉， 以便跟蹤聲音和動作。 Robotis Dynamixel 舵機同樣開源， 樹莓派基於 TurtleBot 3[3] 機器人工具包， 除了左右之外， 還可以上下移動。
Q.bo One 細節
Qboard 細節
Q.bo One 類似於基於 Linux 的 Jibo[4] “社交機器人”， 它于 2014 年在 Indiegogo 眾籌， 最後達到 360 萬美元。 然而， Jibo 還沒有出貨，最近的推遲[5]迫使它在今年的某個時候發佈一個版本。
Q.bo One
我們大膽預測 Q.bo One 將會在 2017 年接近 12 月出貨。核心技術和 AI 軟體已被證明，而樹莓派和 Arduino 技術也是如此。Qboard 主機板已經由 Arrow 製造和認證。
開源設計表明，即使是移動版本也不會有問題。這使它更像是滾動的人形生物 Pepper[6]，這是一個來自 Softbank 和 Aldeberan 類似的人工智慧對話機器人。
Q.bo One 自原始版以來添加了一些技巧，例如由 20 個 LED 組成的“嘴巴”， 它以不同的、可程式設計的方式在語音中模仿嘴唇開合。如果你想點擊機器人獲得關注，那麼它的頭上還有三個觸摸感測器。但是，你其實只需要說話就行，而 Q.bo One 會像一個可卡犬一樣轉身並凝視著你。
介面和你在樹莓派 3 上的一樣，它在我們的 2017 駭客電路板調查[7]中消滅了其他對手。為樹莓派 3 的 WiFi 和藍牙安裝了天線。
Q.bo One 軟體架構
Q.bo One 及 Scratch 程式設計
Qboard（也稱為 Q.board）在 Atmel ATSAMD21 MCU 上運行 Arduino 代碼，並有三個麥克風、揚聲器、觸摸感測器、Dynamixel 控制器和用於嘴巴的 LED 矩陣。其他功能包括 GPIO、I2C介面和可連接到桌上型電腦的 micro-USB 口。
Q.bo One 可以識別臉部和追蹤移動，機器人甚至可以在鏡子中識別自己。在雲連接的幫助下，機器人可以識別並與其他 Q.bo One 機器人交談。機器人可以在自然語言處理的説明下回答問題，並通過文字轉語音朗讀。
可以使用 Scratch 程式設計，它是機器人的主要功能，可以教孩子關於機器人和程式設計。機器人也是為教育者和製造者設計的，可以作為老年人的伴侶。
基於 Raspbian 的軟體使用 OpenCV 進行視覺處理，並可以使用各種語言（包括 C++）進行程式設計。該軟體還提供了 IBM Bluemix、NodeRED 和 ROS 的鉤子。大概你也可以整合 Alexa[8] 或 Google Assistant[9]語音代理，雖然 Thecorpora 沒有提及這一點。
更多資訊
Q.bo One 在 7 月中旬在 Indiegogo 上架，起價為完整套件 $369 和完整組合 $499 。出貨預計在 2017 年 12 月。更多資訊請參見 Q.bo One 的 Indiegogo 頁面[10] 和Thecorpora 網站[11]。
via: http://linuxgizmos.com/open-source-social-robot-kit-runs-on-raspberry-pi-and-arduino/
作者：Eric Brown[12] 譯者：geekpi 校對：wxy
本文由 LCTT 原創編譯，Linux中國 榮譽推出
點擊“瞭解更多”可訪問文內連結 Jibo 還沒有出貨，最近的推遲[5]迫使它在今年的某個時候發佈一個版本。Q.bo One
我們大膽預測 Q.bo One 將會在 2017 年接近 12 月出貨。核心技術和 AI 軟體已被證明，而樹莓派和 Arduino 技術也是如此。Qboard 主機板已經由 Arrow 製造和認證。
開源設計表明，即使是移動版本也不會有問題。這使它更像是滾動的人形生物 Pepper[6]，這是一個來自 Softbank 和 Aldeberan 類似的人工智慧對話機器人。
Q.bo One 自原始版以來添加了一些技巧，例如由 20 個 LED 組成的“嘴巴”， 它以不同的、可程式設計的方式在語音中模仿嘴唇開合。如果你想點擊機器人獲得關注，那麼它的頭上還有三個觸摸感測器。但是，你其實只需要說話就行，而 Q.bo One 會像一個可卡犬一樣轉身並凝視著你。
介面和你在樹莓派 3 上的一樣，它在我們的 2017 駭客電路板調查[7]中消滅了其他對手。為樹莓派 3 的 WiFi 和藍牙安裝了天線。
Q.bo One 軟體架構
Q.bo One 及 Scratch 程式設計
Qboard（也稱為 Q.board）在 Atmel ATSAMD21 MCU 上運行 Arduino 代碼，並有三個麥克風、揚聲器、觸摸感測器、Dynamixel 控制器和用於嘴巴的 LED 矩陣。其他功能包括 GPIO、I2C介面和可連接到桌上型電腦的 micro-USB 口。
Q.bo One 可以識別臉部和追蹤移動，機器人甚至可以在鏡子中識別自己。在雲連接的幫助下，機器人可以識別並與其他 Q.bo One 機器人交談。機器人可以在自然語言處理的説明下回答問題，並通過文字轉語音朗讀。
可以使用 Scratch 程式設計，它是機器人的主要功能，可以教孩子關於機器人和程式設計。機器人也是為教育者和製造者設計的，可以作為老年人的伴侶。
基於 Raspbian 的軟體使用 OpenCV 進行視覺處理，並可以使用各種語言（包括 C++）進行程式設計。該軟體還提供了 IBM Bluemix、NodeRED 和 ROS 的鉤子。大概你也可以整合 Alexa[8] 或 Google Assistant[9]語音代理，雖然 Thecorpora 沒有提及這一點。
更多資訊
Q.bo One 在 7 月中旬在 Indiegogo 上架，起價為完整套件 $369 和完整組合 $499 。出貨預計在 2017 年 12 月。更多資訊請參見 Q.bo One 的 Indiegogo 頁面[10] 和Thecorpora 網站[11]。
via: http://linuxgizmos.com/open-source-social-robot-kit-runs-on-raspberry-pi-and-arduino/
作者：Eric Brown[12] 譯者：geekpi 校對：wxy
本文由 LCTT 原創編譯，Linux中國 榮譽推出
點擊“瞭解更多”可訪問文內連結