大唐貞觀年間,長安城西的一家磨坊裡,有一匹馬和一頭驢,它們彼此是最好的朋友， 平時馬在外面以拉車為生,而驢則在磨坊以拉磨為業。
一日， 唐僧受觀音菩薩點化要遠赴西天取經， 出發前唐僧來到長安城磨坊裡,問馬和驢誰願意跟隨一起去西天取經， 驢覺得此行必定困難重重， 放棄， 馬卻立刻追隨而去。
多年後,這匹馬馱著佛經凱旋而歸,取回了真經,修成了正果。 馬來到故地看望仍在磨坊里拉磨的好朋友驢子。 馬對驢子講述了歷經九九八十一難取回真經旅途的經歷,講它如何跨過浩瀚無邊的沙漠,翻越高聳入雲的山峰,穿過驚險剌激的森林,征服危險的妖魔鬼怪,和見識到的異域列國的風土人情。 聽完這些神話般的故事,驢子目瞪口呆,對馬的經歷和成績都羡慕萬分， 並且面帶尷尬地說:早知道有那麼多的經歷和見聞,當初我也該選擇去追隨唐僧取經。
說完驢又問道：兄弟， 那你這一路也很辛苦吧？
馬說：其實， 在我去西天這段時間你也一步都沒有停下， 您走的路一點不比我少！而且還被蒙住眼睛， 被人抽打。 所不同的是,我想改變命運,所以抓住了機會,始終抱著一個目標,朝著一個方向前進,才休得正果， 而你卻安於現狀,想過安逸的生活,放棄了追求,失去了機會,每天混日子,過一天算兩個半天,所以一生只有圍著磨盤打轉的命,永遠難成正果。 其實， 我是怕混日子更累！
這則小故事， 道出了非常深刻的道理。 希望所有讀到此故事的有心人都能明確目標， 勇往直前， 爭當千里馬、不做拉磨驢！