箭， 又名矢， 是一種借助於弓、弩， 靠機械力發射的具有鋒刃的遠射兵器。 因其彈射方法不同， 分為弓箭、弩箭和摔箭。 弓用之箭較長， 約為 70釐米左右；弩用之箭較短， 在50—60釐米上下。 箭由箭頭、箭杆、箭羽三部分組成， 箭頭， 又名箭鏃， 多為鐵制， 頭銳而底豐， 式樣有三菱形， 三角形， 圓錐形等。 其刃薄而鋒利， 旁有槽。 箭杆以木或製成， 嵌於箭頭之下。 箭杆古代稱“梃幹”， 一般用竹或木兩種材料制做， 嵌於箭頭之下。 箭杆為圓柱形， 用箭端製作而成。 箭羽常以鵬鶻等巨禽翅製成， 夾於箭杆尾端， 使箭在飛行中平穩地命中目標。
箭的歷史伴隨著弓的產生， 遠在石器時代就作為人們狩獵的工具。 傳說黃帝戰蚩尤于涿鹿純用弓矢以制勝， 此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢， 都以竹木為之， 雖能及遠， 終未能完善， 迨後推闡其理，
箭(矢， 簇) 用於弓射或用於弩射。 弓用之箭較長， 約為70釐米左右；弩用之箭較短， 在50—60釐米上下。 在實踐中證明“三棱式鏃”最適用， 其優點是：製作簡便， 鏃體堅固， 鏃鋒銳利， 穿透力強。 還因鏃體近似流線型，
箭的飛行速度和準確性與尾羽的關係密切。 箭羽太多， 飛行速度慢；太少， 穩定性差。 為了使之有恰當的比例， 在《考工記》中載有將箭浮沉部分的長短， 以求出裝尾羽之比例的方法。 箭羽以?翎為最上， 角鷹羽次之， 鴟梟羽又次之。 裝雁鵝羽的箭遇風易斜竄， 品質就更差了。 在宋朝， 當優質羽供應不足時， 曾發明風羽箭。
為增大箭的殺傷效力， 後漢時耿恭發明了“毒箭”。 三國時，關羽攻打樊城，遭到曹仁500名弓弩手的亂箭阻擊，右臂中一弩箭，箭頭有毒，毒已入骨，右臂青腫，不能運動，遂請華倫醫治。神醫華倫曰：“此乃弩箭所傷，其中有烏頭之藥，直透入骨，若不早治，此臂無用矣。”烏頭是一種藥用植物，中草藥名叫“附子”，其莖、葉、根均有毒。那時少數民族慣用的弓弩箭頭多帶劇毒，中箭者，皮肉爛，爛到五臟而死。可見毒箭的致殘、致死率是很高的。隨著金鎧鐵甲的出現，要求箭更具穿透力。晉代多用鋼鐵箭鏃。唐代箭分為竹箭、木箭、兵箭、弩箭四種，前兩種用於狩獵，後兩種用於戰鬥。用於戰鬥的箭鏃用鋼製成，刃部較長，能穿透堅甲。除了毒箭以外，還有在箭杆上縛有縱火物（油脂或火藥）的火箭（中國古代火箭），在戰爭中廣泛應用。
明清時代，出現了一種飛行中帶響的箭叫“鳴鏑”。 “鳴鏑”是在箭鏃上加了一個用骨或獸角製成的小哨。箭的發展，是隨弓弩的不斷改進而發展的，強弓大弩的出現，要求箭具有良好的貫穿力，所以對箭鏃的要求也不斷提高。
在冷兵器時代，弓箭是最可怕的致命武器。然而當火器進入中國的大門之後，走過漫長歷史歲月的古弓弩終於像西山落日那樣，不可挽回地消失在軍事革命的地平線以下。
三國時，關羽攻打樊城，遭到曹仁500名弓弩手的亂箭阻擊，右臂中一弩箭，箭頭有毒，毒已入骨，右臂青腫，不能運動，遂請華倫醫治。神醫華倫曰：“此乃弩箭所傷，其中有烏頭之藥，直透入骨，若不早治，此臂無用矣。”烏頭是一種藥用植物，中草藥名叫“附子”，其莖、葉、根均有毒。那時少數民族慣用的弓弩箭頭多帶劇毒，中箭者，皮肉爛，爛到五臟而死。可見毒箭的致殘、致死率是很高的。隨著金鎧鐵甲的出現，要求箭更具穿透力。晉代多用鋼鐵箭鏃。唐代箭分為竹箭、木箭、兵箭、弩箭四種，前兩種用於狩獵，後兩種用於戰鬥。用於戰鬥的箭鏃用鋼製成，刃部較長，能穿透堅甲。除了毒箭以外，還有在箭杆上縛有縱火物（油脂或火藥）的火箭（中國古代火箭），在戰爭中廣泛應用。明清時代，出現了一種飛行中帶響的箭叫“鳴鏑”。 “鳴鏑”是在箭鏃上加了一個用骨或獸角製成的小哨。箭的發展，是隨弓弩的不斷改進而發展的，強弓大弩的出現，要求箭具有良好的貫穿力，所以對箭鏃的要求也不斷提高。
在冷兵器時代，弓箭是最可怕的致命武器。然而當火器進入中國的大門之後，走過漫長歷史歲月的古弓弩終於像西山落日那樣，不可挽回地消失在軍事革命的地平線以下。