2017年10月5日上午10點30分， 永清縣公安交警大隊城區中隊民警盧彥旭、劉雨涵、馮兵等人在縣城老汽車站路口執勤， 看到一名老人正在慌張張望， 不停地攔車， 當時車流大， 其行為非常危險， 隨即執勤民警將老人帶到安全地方。
經和老人聊天得知， 老人家住永清縣劉街鄉土樓勝利村， 患有小腦萎縮症， 早上誤乘車到永清縣城內後不知如何回家， 其它線索皆無。 執勤民警考慮到老人意識不清， 思維混亂， 獨自回家恐其出現意外， 隨即決定， 驅車將老人送回家。 趕到土樓勝利村後， 經走訪村民， 最終聯繫上了老人的家人， 並將老人安全送到家中。
2017年10月10日上午10時， 老人的兒子馮某帶著印有“人民衛士、一心為民”的錦旗來到交警大隊以表謝意。