Panzerpfwagen IV型坦克是德國在20世紀30年代末研製的中型坦克，
儘管不如虎式、豹式坦克著名，
也沒有非常可觀的交換比，
不過許多歷史學家認為IV號坦克在二戰期間德國最好的坦克。
Panzerpfwagen IV型最初的設計是為了對步兵進行支援。 在20世紀20-30年代的主流坦克理論認為， 坦克的任務應該分為兩種， 一種以機動性見長， 用來進行偵察和反坦克， 追求靈活和反裝甲火力， 英國人成為巡洋坦克。 另一種則以較厚的裝甲防護和短身管榴彈炮為主要裝備， 用於支援步兵分隊對堅固防線進行攻擊， 英國人稱為步兵坦克。 在30年代末德國坦克設計時，
IV號坦克的競標在MAN、克虜伯（Krupp）和萊茵製造（Rheinmetall-Borsig）三家公司之間展開， 最終克虜伯公司取得了標的。 原來IV號打算使用六組交錯負重輪設計（類似Sdkfz.251）， 但為了追求專案進度， 克虜伯公司採用了當時傳統的4組雙負重輪底盤設計， 戰鬥全重約為18-25噸。 車身採用大量垂直裝甲， 車體正面裝甲厚度為30-80毫米（型號不同）， 側面厚度30毫米， 炮塔正面裝甲厚度50毫米， 側面厚度30毫米。 IV號裝備了邁巴赫HL 120TRM型300馬力柴油機， 最高速度約為31-42公里/小時， 持續速度為25公里/小時， 最大行程200公里。 IV號採用5人車組， 其中3人（車長、炮長和裝填手）在炮塔， 駕駛員和機槍/無線電員在車體。
進行測試的IV號A型坦克（Panzer IV Ausf.A）
IV號的型號分類為：戰前生產型A-D型， 大規模戰時生產型E和F型， 性能提升版F2/G、H和簡化版J型。 在其中的主要型號裡， A型生產了35輛、B型生產了42輛， C型生產了40輛、D型生產了243輛、E型生產了280輛、F型生產了464輛、F2/G型生產1450輛、H型3774輛、J型2970輛，
Panzer IV Ausf. C
PzKpfw IV Ausf. D
在實戰中， IV號坦克談不上性能卓越。 早在法國戰役期間， IV號坦克面對法軍的S-35坦克性能上基本持平， 也不如英國的“瑪蒂爾達”II型步兵坦克。 1940年4月16日， 一輛法國B1（由Bilotte中尉指揮）曾在stonne攻擊了德國第八裝甲師的一小隊坦克， 法國坦克最終擊毀德軍2輛IV號坦克， 11輛III號坦克以及兩門37毫米反坦克炮， 德軍在法軍夏爾B1重型坦克上留下了140個彈坑，
在北非被擊毀的IV號坦克
直到1941年6月巴巴羅薩行動開始，IV號坦克才真正面對T-34和KV這樣的對手，24倍口徑的短身管KwK37型75毫米炮對於T-34和KV坦克在常見交戰距離沒有實質性威脅。不過，由於蘇軍戰術協同太差，而IV號坦克的火控性能更為人性化，因此主要裝備III號和IV號坦克的德國裝甲部隊一直能打出非常漂亮的交換比，通常蘇軍要損失6輛以上的坦克才能擊毀德軍1輛坦克。不過平臺性能強悍的T-34和KV給德國人留下了76.2毫米大的心理陰影，德國給底盤更大的IV號換裝KwK40 L/48型坦克炮，並開始拼命發展重型坦克，比如56噸的虎式和43噸的豹式。然而，正是這些平臺性能很強的坦克，給德國製造業帶來了重壓。
施佩爾參觀俘獲的蘇聯T-34/76‘40型坦克’
初期生產型虎式
剛剛出廠的豹D坦克
IV號坦克後期型號造價約為103462帝國馬克，而虎式坦克的造價高達25萬帝國馬克，生產1輛虎式的錢可以製造2.5輛IV號坦克。豹式坦克造價為117100帝國馬克，與IV號基本持平，這是流水線生產帶來的好處。儘管豹式做到了只貴一點點，而且有更好的防護和裝甲，但是豹式消耗的工時數要高出IV號近一倍，而IV號坦克的工時一般認為要略少於T-34。豹式底盤設計也不成功，讓車重高達43噸，接近48噸的蘇聯IS-2型重型坦克，這大大惡化了豹式的機動性和底盤的技術可靠性。相比於比較廉價又能四處亂跑的IV號，豹式坦克只適合不需要進行突擊作戰的防禦。豹式惡劣的維護性也在其對手身上體現出來，蘇軍一般會將俘獲的豹式坦克用爛後直接拋棄，而不會像俘獲的IV號那樣進行一定的維護，原因在於蘇聯人實在沒有精力去維護這嬌貴的車體。在戰後，法國曾裝備了2個營的豹式，結果依然是糟糕的維護性讓和平時期的法軍都吃不消，他們在印度支那半島上寧願使用M24輕型坦克和M36坦克殲擊車也不願意用機動性糟糕的豹式。
東線的IV號H型坦克
所以，總體上看，IV號後期型的性能還算夠用，能夠擊毀盟軍的主力坦克。此外，IV號所消耗的資源和人力相對也要少於後期的虎式和豹式坦克，夠用的性能和便宜的價格，這讓曼施坦因認為全力生產IV號才是德國最好的選擇。IV號龐大的生產規模也讓其擁有了“帝國軍馬”的綽號，這一綽號也反映了IV號勞苦功高的一面。
1944年的IV號J型坦克
在北非被擊毀的IV號坦克
直到1941年6月巴巴羅薩行動開始，IV號坦克才真正面對T-34和KV這樣的對手，24倍口徑的短身管KwK37型75毫米炮對於T-34和KV坦克在常見交戰距離沒有實質性威脅。不過，由於蘇軍戰術協同太差，而IV號坦克的火控性能更為人性化，因此主要裝備III號和IV號坦克的德國裝甲部隊一直能打出非常漂亮的交換比，通常蘇軍要損失6輛以上的坦克才能擊毀德軍1輛坦克。不過平臺性能強悍的T-34和KV給德國人留下了76.2毫米大的心理陰影，德國給底盤更大的IV號換裝KwK40 L/48型坦克炮，並開始拼命發展重型坦克，比如56噸的虎式和43噸的豹式。然而，正是這些平臺性能很強的坦克，給德國製造業帶來了重壓。
施佩爾參觀俘獲的蘇聯T-34/76‘40型坦克’
初期生產型虎式
剛剛出廠的豹D坦克
IV號坦克後期型號造價約為103462帝國馬克，而虎式坦克的造價高達25萬帝國馬克，生產1輛虎式的錢可以製造2.5輛IV號坦克。豹式坦克造價為117100帝國馬克，與IV號基本持平，這是流水線生產帶來的好處。儘管豹式做到了只貴一點點，而且有更好的防護和裝甲，但是豹式消耗的工時數要高出IV號近一倍，而IV號坦克的工時一般認為要略少於T-34。豹式底盤設計也不成功，讓車重高達43噸，接近48噸的蘇聯IS-2型重型坦克，這大大惡化了豹式的機動性和底盤的技術可靠性。相比於比較廉價又能四處亂跑的IV號，豹式坦克只適合不需要進行突擊作戰的防禦。豹式惡劣的維護性也在其對手身上體現出來，蘇軍一般會將俘獲的豹式坦克用爛後直接拋棄，而不會像俘獲的IV號那樣進行一定的維護，原因在於蘇聯人實在沒有精力去維護這嬌貴的車體。在戰後，法國曾裝備了2個營的豹式，結果依然是糟糕的維護性讓和平時期的法軍都吃不消，他們在印度支那半島上寧願使用M24輕型坦克和M36坦克殲擊車也不願意用機動性糟糕的豹式。
東線的IV號H型坦克
所以，總體上看，IV號後期型的性能還算夠用，能夠擊毀盟軍的主力坦克。此外，IV號所消耗的資源和人力相對也要少於後期的虎式和豹式坦克，夠用的性能和便宜的價格，這讓曼施坦因認為全力生產IV號才是德國最好的選擇。IV號龐大的生產規模也讓其擁有了“帝國軍馬”的綽號，這一綽號也反映了IV號勞苦功高的一面。
1944年的IV號J型坦克