科技界的機器人：淺談對機器人的認識

在科技界， 科學家會給每一個科技術語一個明確的定義， 但機器人問世已有幾十年， 機器人的定義仍然仁者見仁， 智者見智， 沒有一個統一的意見。 原因之一是機器人還在發展， 新的機型， 新的功能不斷湧現。 根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念， 成為一個難以回答的哲學問題。 就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣， 人們對機器人充滿了幻想。 也許正是由於機器人定義的模糊， 才給了人們充分的想像和創造空間。

機器人的分類

機器人按其智慧程度可分為一般機器人和智慧型機器人。 一般機器人是指不具有智慧， 只具有一般程式設計能力和操作功能的機器人。 智慧型機器人根據智慧程度的不同又可分為三種：

(1) 傳感型機器人——具有利用傳感資訊(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及鐳射等)進行傳感資訊處理及實現控制與操作的能力。

(2) 交互型機器人——機器人通過電腦系統與操作員或程式師進行人-機對話， 實現對機器人的控制與操作。

(3) 自主型機器人——在設計製作之後， 機器人無需人的干預， 能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。 智慧型機器人的研究從20世紀60年代初開始。

經過幾十年的發展， 目前， 基於感覺控制的智慧型機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段；基於知識控制的智慧型機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展， 已研製出多種樣機。

智慧型機器人基礎技術的發展促進了整機性能的提高，

開始了面向自動化的應用研究。 智慧型機器人的主要研製目的是為了解決工業裝配、原子能利用、宇宙和海洋開發等領域的需要。 由於研究目的明確， 針對性強， 實際需要迫切， 研製和使用部門結合， 資金、人力集中使用， 因此研製出了面向自動化應用的各種機器人。 如麻省理工學院的電動機機器人裝配系統以及西屋電氣公司可實現柔性自動裝配的電動機機器人裝配系統， 二者均可進行8種小型電動機的裝配；研製的各種智慧型機器人可用於電動機組裝、積體電路壓焊和印刷電路檢查等。 另外， 特殊條件下工作的特種機器人也已取得實驗成果。