從史前時代到西元1000年， 邊緣鋒利的工具的製造與使用是兵器技術發展關鍵之一。 雖然史前人類開始將岩石磨製成切割工具的具體時間尚不明確， 但手斧的雛形——一端鋒利， 一端適於手握——最初出現在250萬年前的非洲和中東地區。
此類工具不僅適用於日常生活， 如從骨頭上把肉剔下來， 必要時也可用作對砍敵人的武器。 這些利刃是通過剝落法打製成的， 即用牛羊角或者鹿角反復擊打一塊岩石， 直到岩石邊緣變得棱角分明。 有時能達到令人驚歎的鋒利程度。 依靠這種簡單的方法， 史前人類製作了許多實用工具， 例如由燧石製成的平滑或鋸齒形邊的石刀。 然而， 從石器到真正的戰鬥武器的演進還需要再邁進一大步。
給手斧加上把手或者柄， 推動了史前利刃工具向刀劍轉變的過程。 將木柄綁到手斧不鋒利的一端既增加了使用者對敵人時的有效作戰距離， 也因柄提供的更大移動角度增強了斧頭的擊打力度。
但是， 早期的柄只是粗制地附著在手斧上， 戰鬥中很容易鬆散脫落下來。 大約在4萬到6萬年前， 隨著弓箭技術的發明， 小的尖刃石器開始被用作箭簇。 這些箭簇被設計成鋸齒形邊緣或者附帶倒鉤， 既大大提高了命中率又增加了對目標的損傷程度， 與此同時， 也讓戰士遠離敵人， 從而更加安全。
到西元前1萬年時， 戰士們擁有了種類齊全的弓和箭， 以及各式帶柄的利刃， 如燧石短劍、斧頭和裝有燧石尖頭的長矛。 這些武器的使用， 意味著戰爭開始造成更大的人員傷亡。
儘管石質利刃在隨後的幾個世紀裡仍被一些原始社會或者部族使用， 例如一直到西元16世紀， 阿茲特克人還在使用燧石利刃， 但在西元前3000年時， 冶金革命開始了， 銅和青銅成為製作武器的新材料。 這些新材料武器比石頭更為結實、耐用和鋒利， 外形也更易統一。 西元前2000年， 除了埃及， 世界上大部分地區的短劍都製成了長劍。 銅和青銅促成了刀劍製造的大發展， 更由他們鑄成的兵器在戰鬥中很容易被損壞， 所以， 鐵的使用才稱得上是刀劍製造史上的真正革命。 西元前900年，鐵開始被廣泛用來製造更加耐用、更有殺傷力的武器。此後不久，人們發明了旋焊工藝——一種將鐵塊錘平、折疊、焊接的技術——製作出更加結實、更具韌性的刀劍。
從西元前1000年到西元1000年，金屬武器成為了正規軍隊的基本裝備、然而，高昂的製造成本意味著在許多地區刀劍只能被軍事精英和貴族使用。新的技藝，如將刀柄和刀身澆鑄在一起的技術，解決了斷柄的問題。金屬武器的設計業在不斷改進，刀劍以戳刺或劈砍為主要特徵。
刺劍有一個鋒利的劍尖，砍劍則吧設計重點放到刃上。有些刀劍也做被兩者兼顧，例如羅馬短劍，劍尖可以刺穿鎖子甲，同時其雙刃劍身又是利於揮劍削砍的極佳設計。許多刀劍還以刀刃上開長長的血槽為特點，血槽既可以減輕刀身重量又起到加固的作用。無刃根部（劍身靠近劍柄的不開刃）使戰士們能夠緊握劍柄和劍身，便於靈活掌控，也增加了擊刺的力度。
劍柄在這段時期也出現了許多新特點。被稱為柄頭的劍把末端的突出物起到了平衡劍身的作用，金屬十字護手，被設計在劍把頂端，與劍身形成合適角度，用來保護持劍者的手部免受對手刀劍的傷害。實質上，到西元後一千年末期，製造刀劍的鐵匠們已經為下一個千年的刀劍設計打好了基礎。
西元前900年，鐵開始被廣泛用來製造更加耐用、更有殺傷力的武器。此後不久，人們發明了旋焊工藝——一種將鐵塊錘平、折疊、焊接的技術——製作出更加結實、更具韌性的刀劍。
從西元前1000年到西元1000年，金屬武器成為了正規軍隊的基本裝備、然而，高昂的製造成本意味著在許多地區刀劍只能被軍事精英和貴族使用。新的技藝，如將刀柄和刀身澆鑄在一起的技術，解決了斷柄的問題。金屬武器的設計業在不斷改進，刀劍以戳刺或劈砍為主要特徵。
刺劍有一個鋒利的劍尖，砍劍則吧設計重點放到刃上。有些刀劍也做被兩者兼顧，例如羅馬短劍，劍尖可以刺穿鎖子甲，同時其雙刃劍身又是利於揮劍削砍的極佳設計。許多刀劍還以刀刃上開長長的血槽為特點，血槽既可以減輕刀身重量又起到加固的作用。無刃根部（劍身靠近劍柄的不開刃）使戰士們能夠緊握劍柄和劍身，便於靈活掌控，也增加了擊刺的力度。
劍柄在這段時期也出現了許多新特點。被稱為柄頭的劍把末端的突出物起到了平衡劍身的作用，金屬十字護手，被設計在劍把頂端，與劍身形成合適角度，用來保護持劍者的手部免受對手刀劍的傷害。實質上，到西元後一千年末期，製造刀劍的鐵匠們已經為下一個千年的刀劍設計打好了基礎。