屈肌Muscles of Flexion：又稱內旋肌， 指全身上下可以幫助關節彎曲的肌肉。
如腹肌收縮可以使腹部彎曲， 小腿後方的腓腸肌， 收縮時可使膝蓋彎曲、腳掌向下伸展。
當然人體也有負責支撐、維持挺直的肌肉， 伸肌。
伸肌Muscles of Extension：又稱外旋肌， 人體肌肉中， 在收縮時可以使關節保持挺直、伸展的肌肉即稱為伸肌。
相對於使關節彎曲的屈肌， 伸肌的肌力稍大， 兩種肌肉通常一前一後相對， 例如大腿的伸肌股四頭肌便位於前側，
一般來說， 伸肌的肌力會較屈肌強， 但是現代人大多缺乏運動， 長時間久坐並且通常上半身屈前工作、讀書， 導致屈肌可能較伸肌強壯， 但後方的屈肌卻時常被忽略。 如此一來， 容易因肌力不平衡容易產生拉傷等運動傷害或是酸痛不適。
若有以上情形則平日應多走動， 注意肌肉的平衡發展。