党宏社，侯金良，張 超（陝西科技大學 電氣與資訊工程學院，陝西 西安710021）為了使獨自在家的小孩、行動不便的老人和病人得到更好的照顧，設計了基於Kinect的家庭助理機器人系統。系統採用單伺服器多用戶端模型，Kinect和智慧手機作為用戶端連接到伺服器。設計製作了助理機器人，其頭部為網路攝像頭，臂部為舵機結構，腿部為輪式結構。提出了基於Kinect的改進動作識別演算法，實現了機器人的體感控制，可幫助老人和病人抓取物體。設計了手機APP，在外的家人可遠端監視室內情況，與家中的老人和病人進行視頻通話。Kinect；機器人；動作識別演算法；APP中圖分類號：TP242.6文獻標識碼：ADOI...

Peter Molyneux可以說是Xbox 360 Kinect體感設備的最早一批開發者，但他現在卻對Kinect的缺點毫不留情劈頭蓋臉。Peter Molyneux是《神鬼寓言》的創作者，他曾在初代Kinect上創作過一款試玩demo《Milo》，後來的《神鬼寓言：旅途》也為Kinect提供了專屬內容。不過他在最近一次接受IGN採訪時表示，他對初代Kinect極為不滿，他認為這款體感設備的最終效果並沒有達到最初所承諾的精彩。IGN記者問他，《神鬼寓言：旅途》是如何誕生的。雖然他已經忘記究竟是微軟主動找到Lionhead，還是反過來，但他能夠清楚記得Kinect如何不好用。初代Kinect...

丁亮（杭州電子科技大學 電腦學院，浙江 杭州 310018）：傳統的感測器在移動機器人障礙物檢測領域都有其各自的局限性。文章提出基於Kinect的障礙物檢測方法：利用Kinect感測器獲取環境深度圖像；通過Kinect標定配准之後獲取校準參數；通過該參數獲得圖像圖元點與空間三維座標的對應關係；通過空間三維座標確定地平面與障礙物區域，並將障礙物區域作為感興趣區域；通過三維座標在x軸和z軸的連續性對感興趣區域進行處理，分割出各個障礙物。實驗結果表明，文中演算法可以有效且即時地檢測到障礙物資訊。：Kinect；障礙物檢測；即時：TP311文獻標識碼：ADOI： 10.19358/j.issn.16...

李玲玲1，王正勇1，卿粼波1，何海波2（1.四川大學 電子資訊學院，四川 成都610065；2.成都西圖科技有限公司， 四川 成都610000)：為了滿足現實生活中對物體體積即時測量的需求，提出了一套基於Kinect 2.0深度影像處理的快速體積測量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度感測器獲得深度圖像及對應的點雲資料矩陣，並對深度圖像進行增強、二值化、目標提取等預處理，定位出目標物體。然後，通過圖元點的統計和點雲資料的處理得到目標物體的面積、高度。最後由面積和高度完成目標物體的體積計算。經驗證這種方法的體積測量誤差控制在3%以內，完全滿足即時性的誤差要求，又由於深度圖像較彩色圖像不易...

據外媒報導，近日，微軟技術研究員Alex Kipman在接受採訪時表示，智慧手機的時代已經結束了，人們還沒有意識到手機已經死亡。Kipman相信像HoloLens這樣的混合現實設備會取代智慧手機。Kipman是微軟著名的開發者，他也是微軟Kinect以及HoloLens等設備的發明人。微軟Kinect發明人發佈震驚言論：手機已死（圖片來自于穀歌）Kipman這種預測也不無道理，越來越多的企業開始關注混合現實領域，而微軟的HoloLens正是這一領域的尖端產品。此前微軟公司CEO薩提亞·納德拉（Satya Nadella）在接受採訪時也曾經暗示，他們的下一款手機“可能看起來不像手機”。今年2月...

基普曼大膽的預測表明，微軟認為混合現實或增強現實頭顯將很快成為主流。此前微軟CEO薩提亞·納德拉（Satya Nadella）也暗示，該公司的下一款手機“可能看起來不像手機”。微軟在兩年多前首次推出了其HoloLens頭顯，一年前開始面向開發者銷售HoloLens頭顯。這款設備售價高達3000美元。微軟計畫在2019年發佈新一代Hololens。 Magic Leap和蘋果也被曝在研發類似的增強現實頭顯。

本周（7月4-10日）Xbox金會員遊戲促銷資訊公佈，本周優惠因為與夏季促銷重合所以數量不多，參加優惠的有《Kinect功夫》、《龍珠:超宇宙》系列、《進擊的巨人》、《亞爾斯蘭戰記》、《看門狗2季票》等。我們“遊戲早知道www.yxzzd.com”本周推薦喜歡體感遊戲的玩家們入手《Kinect功夫》，該作可以說是近期發售的體感新作中最具創意和代表性的作品。此外入手了《看門狗2》但沒有購買季票的用戶也可以借本周6折的機會入手，《看門狗2》多人模式的耐玩度非常不錯。喜歡日式的遊戲玩家則可以考慮《龍珠:超宇宙》系列、《進擊的巨人》、《亞爾斯蘭戰記》，以上遊戲均有3-6折的優惠。Xbox One 完...

漆黑的舞臺，隨著一陣低沉的機器人聲響起，一個金字塔狀的混音台、耀眼奪目的舞臺燈光出現在現場 3、4 萬名觀眾的面前。很快，絢麗的燈光配合強有力的節拍劃破了沉寂的夜空。一場狂歡，就此開始。這是 2006 年，在美國加州印第奧市舉行的科切拉音樂節上，Daft Punk 獻上的一場無與倫比的表演。因為在此之前，沒有人見過類似的現場表演，沒有人見過這麼多的 LED 燈，更沒有人見過如此高品質的視覺效果…10 年後，在同樣的地點的同一個音樂節上，Calvin Harris 站在差不多高的混音臺上，數量繁多的 LED 燈被替換成幾十束五光十色的鐳射燈，身後的螢幕被面積更大、顯示效果更清晰細膩的 LED ...

作為Xbox One替代品的Xbox One S也已經發售很長一段時間了。隨著這些新主機的登場，作為Xbox One家族的元老，最老版本的Xbox One已經逐步走入了生命的末期。Xbox One是微軟歷史上推出的第三款視頻遊戲機，在全球遊戲機大戰中也算是一款經典產品，不過任何經典都離不開落幕的悲劇。據外媒最新消息，微軟已經在英國、美國等市場停售這款遊戲機。據美國科技新聞網站TheVerge報導，在微軟美國網上商店，Xbox One遊戲機已經從貨架上消失，另外在微軟英國商店，這款遊戲機則標注為售罄。Xbox One是Xbox遊戲機家族的第三款產品，在2013年5月對外發佈，接替了第二代的Xb...

VR中的運動控制為玩家提供虛擬世界的沉浸感，但仍然可以做得更好。目前大多數VR體驗的控制僅僅在於手，真正的沉浸式設備應該是全身的。當然，市場上已經有相應的解決方案，例如Vive Tracker或者日本團隊開發的E-skin服裝，但都不便宜。曾經為殘疾人打造VR軟體WalkinVR的團隊Grzegorz Bednarski，為這個問題提出了一個新的解決方案：通過微軟體感設備Kinect提供低成本的VR全身追蹤。團隊開發人員已經開發出Driver4VR軟體，可以在Oculus Rift、HTC Vive或Nolo VR上使用。根據SteamVR中實施全身跟蹤的基本方法，Driver4VR在用戶的...

在虛擬實境體驗中，實現動作追蹤可以更好地幫助用戶沉浸在虛擬世界中。但通常來說，目前大多數面向消費者的虛擬實境體驗只是追蹤用戶的手部動作。當然，也有不少廠商正在努力探索全身追蹤的解決方案，比如開發者使用 Vive Tracker 實現全身追蹤等等。而一個名叫 Grzegorz Bednarski 的開發者則帶來了 Driver4VR，這是一款使用微軟 Kinect 實現的全身追蹤的解決方案，可以與 Oculus Rift、HTC Vive 或者 Nolo VR 配合使用。值得注意的是，由於紅外線干擾的問題，使用 Driver4VR 和 Kinect 的時候，HTC Vive 使用者需要使用Ki...

以玩家觀點看，Face ID的紅外偵測技術與Kinect如出一轍，只不過前者的注意力全放在受測者臉部，後者要照顧到人體各部位。兩者的技術淵源一致：蘋果於2013年收購的以色列3D感測器公司PrimeSense之前與微軟合作開發過Kinect。蘋果於2015年又收購了專精於面部捕捉的FaceShift，結合PrimeSense不斷優化的小尺寸感測器，小到足以塞進iPhone X的劉海裡，這才有了Face ID。用於客廳環境的Kinect其本意是取代手柄按鍵，營造更豐富的直覺體驗，就像手指的觸摸動作取代滑鼠和按鍵那樣——但觸摸未能完全取代鍵鼠，將來也不會；Kinect下場更慘，微軟已絕口不提，就...