太極拳的特點很多，例如太極拳的動作連貫綿柔，柔中有剛。想要學好太極拳的姿勢，首先要學好太極拳的粘勁，太極拳教學中對粘勁的練習有很詳細的講解，下面我們跟著太極拳教程學習一下粘勁的特點。
太極推手的“粘”勁
粘是太極拳推手的一個重要特點，也是太極拳拳法的核心，粘的特點主要有以下幾點。
“粘”的詞義
其一，粘的東西互相連結，或附著在別的東西上。
其二，用膠或漿糊等把一種東西膠合在另一種東西上。
太極拳既不是粘的物質，也不是兩手之間的交替，是推手動作如膠似漆的比喻。
太極拳推手的“粘”是兩人互相作用，用內勁與對方粘連的動作。能粘最起碼的條件是其中有一人粘吸的功夫相當好，能適應對方的勁力，才能達到沾連粘隨，不丟不頂”。
粘勁是練太極拳的基本內勁。是太極拳的中庸之勁，與對方接觸後不先不後，不頂不丟，實質上是以吾勁覆蓋在對方勁力上，好像對方一人在練推手，敵進我退，敵退我進，敵浮我隨，敵沉我松，用螺旋纏絲求“粘”功。
太極拳是一種短打拳種。要求能寸勁擊發，“挨”著何處何處擊，因此。“粘”是技擊的前提，粘得牢，才算懂勁。只有粘貼住對方，才能充分發揮太極拳的短打技能。
粘在太極拳中佔有主導地位，練不好粘，整套拳打下來都有種散的感覺，因此粘勁的練習非常重要。
太極拳名家陳微明指出：“太極拳手若粘不上人，就談不上用：“他的經驗告訴後人。“粘”是太極拳技擊的要素，練拳要終身求它。
“粘”勁求達來之不易。它是最高級的上層武術，是連，隨、沾，不丟不頂及所有技擊的最高頂峰。一般人是很難做到的。但是.學拳者只要創造條件，刻苦求練，還是能求達粘功的。
前輩陳垚大師刻苦修煉，就達到了粘吸不脫的最高境界，傳說夏日的一天，陳垚師傅在樹下乘涼，幾個小孩在聽陳垚大師講太極拳的內勁故事，這時候，他的左胳膊上正好落了一隻蒼蠅。
便笑笑說：“不要動，我紿你們玩個把戲，叫這蒼蠅爬到我的右手中。”說著，伸出右手又說了聲：“走吧!”只見那蒼蠅像他喂熟似的沿著左胳膊一直爬到他的右手中，不動了。
這中間，蒼蠅幾次扇動翅膀要飛，都沒飛走，看得一群小孩大眼瞪小眼，弄不清是咋回事，垚老給他們解釋說：“我這用的太極拳內勁，用內勁先吸住蒼蠅，然後滾動內氣，叫它去哪兒它去哪兒。
別看它身體小，要想飛走也要像鳥雀一樣，先蹬一下腿才能飛，你感覺到它的蹬力，就趁勢往下一沉，讓它蹬空，它就飛不走了。”確實，垚老的粘勁功夫達到了出神入化的境界。
粘勁須得在推手中追求。《拳經總歌》的開頭兩句，指出了求粘勁的方法與途徑。“縱放屈伸人莫知，諸靠纏絲我皆依。”“諸靠”指的是推手八法，是兩人手臂互靠，用推手八法粘貼纏繞以練習懂勁和放勁的技巧。
通過嚴格，正確，反復的練習.不斷提高技術水準，達到“人不知我，我獨知人”的高級推手技術水準。
推手時上肢畫圓纏絲，下肢隨上肢前進，後退移換重心，在“不頂不丟”的原則下，運用三根九防線的粘貼適應動作。不論是單推手還是雙推手，是定步推手還是活步推手，初練時，特別要注意粘點的皮膚靈感。
通過粘點接受資訊傳遞，採取行動的應激反射。久練，功夫加深，這個應激反射過程，也隨之加強.求粘勁，大腦的思維是關鍵。右腦是形象思維，右腦是指揮四肢運動的。
接受資訊傳遞，辯證思維傳遞接收如閃電，應激反射如雷霆，對來自內外的各種感覺，視覺、聽覺，大腦要做出果斷的正確回饋，意導人體各器官，各組織協調工作，適應環境和改造環境。
推手時的聽勁、懂勁來自粘勁。沒有粘就沒有膚感。因此，雙手要起到接收情報作用。推手時，先在手，後在身，做到處處能粘，處處能隨，不丟不頊。隨人之動而伸縮、進退，練時要遵循“舍己從人”的原則，處處能察覺和順應客觀的變化規律。
動作圓轉自如，從人仍能主宰於我，不失我之中正不偏，就能制人，井且不被人制。
推手求粘勁，要明確目的方法，會總結，循序漸進地練習。
練習粘勁的六個階段
一、定人
(l)初級階段
要選擇太極拳技術比自己高的陪練，最好請老師做陪練。因為初練拳者，心情緊張，手臂部知覺不靈，猶如木棍，腰胯不松，進退虛實不分。
因此，讓老師引領，邊推邊指正動作姿勢及粘、掤的表現。這種推手俗稱“喂勁”。如慈母之餵食，日久感覺漸趨靈敏，由手臂而肩胸，而背，乃至周身皮膚，均能粘住敵身。
仿佛嬰孩之由接受餵食而能自動地精確進食一般，意求粘連勁。切記不必急於求其他勁力，要單一目標而求之。
(2)總結階段
熟練後，應與相等技術者推練，這樣推練是一種比較法。邊推邊總結自己的接觸感受也是推手者離母獨立生活的階段。
實踐出真知，與同等技術者推練，當然不如與老師推練那樣，粘、連、沾、隨，不丟不頂。推時會產生凸凹、頂、丟、偏之病，這樣兩人才能吸取教訓，不斷求精。
(3)驗證階段
要選擇初練推手者練習求粘。因為初練者與己初練時一樣。讓彼把自己原來的毛病表現出來，更能促進練粘功的進程。
只要能適應彼的各種動作，說明自己的粘功有了根基。然後與不同層次的人推練，逐漸求適應感覺，久練，達到隨心所欲用粘功。
二、定形式
各種形式是前人推手求粘勁的途徑，他們創立的推手形式都經歷了實踐考驗。各種形式是按人們的認識從易到難的規律制定的。陳式太扳拳有五種推手形式，即挽花、定步、活步、大捋、花腳步。練習者按照這種形式順序求練，粘勁功夫定能求達。
三、定位置
要根據推手的形式，選擇練習搭手的位置。推手的粘吸位置順序為：上肢、腕、肘、臂、肩;下肢腳、膝、胯、臀。然後從遠到近，以身試手練習。最終練出渾身能掤，能粘。這樣才能趁機放勁，力求達到“挨著何處何處擊”的高級功夫。
四、定速度
初練者動作不靈活，意導緩慢，推練時要隨著形式、位置變換速度。速度順序要先練慢速再練快速，然後再練快慢交錯，逐步求達快慢都能粘吸對方。
五、定力度
推手用輕力，再逐漸加力度。不論輕力還是重力，都應均勻用力。每週要用重力推練三次，每次約五分鐘，然後用輕力推練。目的是使對方更好地掌握感知的粘勁。
再用重、輕、空三種力度變換推練。求敏感要在不知中形成習慣，增加難度，才能加速粘、掤功夫的提高。
六、定距離
距離固定使初學者有規可循。上肢的粘、連與下肢有關，與腰胯旋轉有關。初練時，距離不定，便容易犯頂、丟之病，最好是先定步，再動前弓步，掤練一段時間，再活步推練，能直來直去上下步，也能走圓弧推練。堅持推練，膚感定增。
最後要綜合訓練，先按照五種推手形式求粘，再練散手用粘，要不斷地總結經驗，防守能做到堵、截、理、繞四技法，放勁能畫圓出方，乾淨利索。
太極拳入門要領
一、太極拳入門松沉練習
1、堅守太極拳入門的要領，虛靈頂勁、沉肩墜肘、松腰落胯、尾閭中正、重心落于湧泉，才有可能達到完全的松沉。
換句話說，要垂脊正身，全身不要有一絲僵硬處，除了兩腳必需撐著全身體重之外，全身不要再有一塊肌肉呈用力狀態。
所以說，在太極拳入門的學習階段，我們需要去除身上的僵勁。
2、太極拳入門拳架時，身體的任何部位，不論前進、後退、上升、下沉或左右轉動，均要隨著腰軸移動，由腰軸來帶動。
既然手腳軀幹均被腰軸帶動，自然不必再用額外絲毫力量移動它。這樣才能達到最起碼的松沉。
3、講究松柔，而不講究腰軸，舉手投足必無法上下相隨、一氣呵成，而做到拳經拳論上所說的“一動全動”的要求，這種松，就是懈。
太極拳學習的初級階段，我們也需要掌握好腰軸的運用，重視腰部的訓練。
二、太極拳入門腰軸練習
1、太極拳入門需做到主宰於腰，打拳時，要以腰為軸心，用軸心來帶動身體。腰軸先動，手腳才隨之而動;腰軸不動，手腳不會自動。所以，意念時時刻刻留心在腰際。
2、太極拳入門需做到一動全動，能用腰軸帶動拳架後，再更進一步注意拳架之細微轉折處，哪怕是一個手上細小的圓弧，都是腰走圓弧的外在表現。
這時，上下內外，牽動往來，動靜虛實，隨屈就伸，無不相合，表現出完整一致的功夫。
3、架中若有變化轉折不順暢之處，其病必在腰腿，非在手腳，要由腰腿改之，不要一味在手腳上探求。
三、太極拳入門虛實練習
1、太極拳入門需嚴守分寸、力求中定，無論前弓、後坐、左顧、右盼均要保持體態端正，重心不只不要超出兩腳構成之底盤內，而且還要緊緊系於腰軸。此即是古人所說的“守中”。
2、心轉換要緩慢漸變，盤架子時，左右腳由虛到實、或由實到虛，都不可驟變、頓變、突變，必須又慢又勻地交替得越清楚、越細緻越好。亦即此虛一分，彼實一分，慢慢地變化。
3、虛實分清，舉步分虛實，虛腳應虛得能隨意起落，實腳則要自然彎曲保持彈性，重心落在湧泉穴上。
四、太極拳入門如何做到連綿不斷節節貫串
1、太極拳入門需動作緩慢式式相連，招式變化之間，緩慢地交替，無停頓之形，無滯留之意，一式匯出一式，此式之始，乃上式之終;而此式之終，又是次式之始，滔滔不絕，如長江大河。
2、以腰軸帶動拳架，自始至終均須貫徹以腰為軸、主宰於腰，則易於前後連貫、連綿不斷，久之，必然整套拳渾然一氣，只見伸屈起落之勢，而無斷續凹凸之跡。
學太極注意事項
一是鍛煉時間
練太極之前最好喝一點豆漿、牛奶之類的飲料，吃幾片餅乾或其他小點心，但千萬不要吃飽。(對老年人來說上午10點鐘左右較為適宜)。
二是鍛煉場所
不宜在煤煙彌漫、空氣污濁的庭院裡進行健身鍛煉，應選擇向陽、避風的地方進行鍛煉(有霧時不宜在室外進行鍛煉)。
如果選擇在室內進行鍛煉時，要注意通風，保持室內空氣新鮮。練習時，不要邊練拳邊與人交談。
三是運動強度
應根據自身的狀況靈活調整運動量，選擇一定的駕勢，做到量力而行。在鍛煉中慢慢適應，不要急於求成，千萬不要故意用力呼吸來達到所謂的“氣沉丹田”。
結語：綜上所述，粘勁是學好推手的決定因素，推手是太極拳的最高境界。練推手前首先將基本功練扎實，練好腿部和腳部的力量，這樣在練習推手時才能夠發揮好粘勁。練好推手重在養生，切不可有善戰的想法。