許多人練習太極拳都追求一種感覺，就是能夠全身心的投入。將周圍一切都能忘卻的地步，這也是太極拳練習的高境界。太極拳的特點就是動靜結合，無物似有無的感覺，用意控制肢體。太極拳的好處就是舒展自由，下面我們跟著太極拳教程學習一下。
習太極拳之金丹換骨的最高境界
一是手心有熱、脹、麻感
這三種感覺若隱若現、時而有時而無的，練習時間長了，這種感覺會明顯起來。
二是丹田有內外旋、上下翻之感
筆者這裡的丹田採用多數人的說法，是指下腹區域，即從百會至會陰畫一條直線，然後從命門至神闕畫一條橫線，以兩線交點為圓心覆蓋兩腎的區域。太極運行以丹田為核心，以腰脊為主宰，每一動作儘管是微動都應有丹田旋轉的訓練，繼而有所感知。
古人稱“腹有良謀”、“滿腹經綸”不是沒有根據，現代醫學已檢測出腹部對中樞神經的延伸作用，並稱腹部為第二大腦，因此練丹田感覺實質上練了中樞神經，練了大腦，練了聰慧。
三是動作運行有在水中、稀泥中動作之感
用手臂來說，手掌伸展似鐵板，手指如同鐵錘般。手推手手把手如在水中運轉。
以腳而言，前進、後退、撤步及並步、插步都似乎在稀泥中移轉，有一定阻力，一腳輕虛，另一腳又必沉實，形成貓步。
四是整個身子有輕靈與舒適之感
一套拳打下來不應感到疲憊、勞頓、煩躁、憋悶、鬱悶、躁動等，而是感到愉悅、輕鬆、靈便、寧靜、平和、舒適、愜意，似乎意猶未盡，越打越精神。
五是有內聽與返觀之感覺
習拳者在畫弧走圈中，對外物、外聲渾然不覺。耳聽呼吸之聲，聽自身血流奔流如蟲鳴之節律、如鐘鼓之餘音，很靜很淨中又似乎連小草拔節、螞蟻爬行的聲音也能聽到;雙目似乎返觀體內、四肢百骸，對身後之物也似乎能看得見。
若習拳者有上述五種感覺，說明拳已經練到了一個高的境界，只要堅持練習，就會達到延年收益的效果。
太極訓練感覺與一般感覺有共同點。一般感覺依賴人體的感覺器官，眼耳鼻舌身意必須具有一定的感受性，還要依賴外部的刺激，兩者結合構成感覺域限。太極感覺也受一般感覺的規律支配，但與一般感覺有很大的差異，其表現主要有兩點。
1.心意主導性
意向性在太極感覺中起主導作用，當客觀並沒有刺激物刺激時，依靠心意導向，仍然可以引起感覺。比如，練拳中練搠式如風行于水，練按式如揭箱蓋活葉然後如按玻璃屏風，練擠式如錢投鼓，練捋式如箭穿蓮，練白鶴亮翅、練風
擺荷葉、練倒攆猴等時，儘管沒有白鶴、荷葉、猴子出現，但都要有相應的感覺。
2.虛幻性
這是太極感覺的重要特徵，既真實又虛幻，若有若無，真中有假，假中含真。在太極訓練拳境中，要做到老子所描述的恍兮惚兮，有象有物有精有真，但真中含虛妄、幻影。這是依靠心意達到的境界，如果這種感覺全真必執著，而正是這種虛幻才使太極感覺比真還要真。
明確了太極感覺的特點，下面談感覺的方法。
1.意引氣行法
用意的前提是意境，即用意之境。有些習拳者不太注意意境，認為打拳則拳境自來，這是錯誤的。有的人練拳好多年還不能入境，這是很遺憾的。注意境界的感覺訓練對於初習者及成熟的習拳者都是十分重要的。老子日：清靜為天下正。
故意境主要為入清靜拳境。至於清靜境有什麼特點，如何才能進入與維持清靜，是任何習拳者始終須關注的內容。
2.虛實互導法
此法在感覺訓練中占重要地位。虛實有十餘種演化形式，含前後左右、上下內外、中旁方圓等，根據動作招式又有複雜的表現，無非是虛虛實實、實實虛虛、虛實互含互導互轉互化。
既有動作本身的虛實，又有身形的虛實，還有比擬物的虛實，這幾種虛實和諧統一在一起構成運拳者的感覺訓練。比如，我們常講腳下訓練沉勁、手上訓練棚勁，沉勁向下、搠勁向上向前。
當兩種內勁結合訓練時，必定有運拳如在水中的感覺，這種感覺稍為鮮明一些，上虛下實、左虛右實、外虛內實、內實外虛、實中有虛、虛中有實都會得以合化而練，拳味自現。
3.陰陽主輔法
虛實已涉及陰陽，這裡進一步談陰陽主輔。總體而言，太極拳以陰為主，以陽為輔，但陰陽又是調和的，不應有一亢一衰。陰陽的關係要處理好，這是太極感覺訓練中的難點。
以筆者體悟言，抽象孤立地看陰陽之理就會覺得玄乎，但將陽陽落實於動作中就很實在、很真切。我的主要辦法是在十組矛盾中落實“避陽走陰，以陰帶陽”，注意運用陰中陰。這十組矛盾是：剛柔、動靜、開合、快慢、上下、方圓、內外、左右、大小、曲直。
這十組矛盾，就剛柔而言，是“剛中寓柔柔蘊剛，剛柔一體柔即剛”。就動靜而言，是“動中求靜靜中動，動靜相依互為根”。就開合而言，是“開合無定開中合，合中有開開中合”。就快慢而言，是“快中有慢慢中快，快慢相間內裡求”。
就上下而言，是“三盤九節上下隨，無上無下方是隨”。就方圓而言，是“出圓成方方化圓，化圓成方圓即方”。就內外而言，是“大無外來小無內，一呼一吸通內外”。就左右而言，是“欲左先右右養生先左，左右相應兩不離”。
就大小而言，是“大中容小小寓大，大小同時變無窮”。就曲直而言，是“直中有曲曲中直，隨曲就伸妙變化”。
當然，還有一些矛盾，如出與入、呼與吸、吞與吐、高與低、緊與松、輕與重、偏與中、進與退、前與後、聚與散、打與化、收與放、蓄與發、沾與黏、棚與按、捋與擠、采與捌、肘與靠等等，但上述十種矛盾是主要的。
下面以剛柔為例作些說明。首先須明確主輔，柔為主，剛為輔， “以柔勝剛”是太極拳的本質特性。剛柔又是互含互轉的，剛柔同體，互和互濟。筆者曾拜師楊式太極拳第五代傳人、旅美太極推手專家李品銀先生。
筆者讓先生用兩指敲打臂部，先生手指舉上舉下很柔、很輕，似乎沒有用勁，而敲打在臂上卻如小鐵錘，停止敲擊後我的感覺又極舒適，可見其柔中有極堅剛。
欲練剛柔須注意兩點
一是煉內氣，將內氣與天地渾元氣結合，這當然需要正確的方法與下工夫，久行必養“我氣浩然”，與天地共往來。
二是動作的松柔練習，手、步、身、腰都要很柔很柔，步行如貓一樣輕靈，手出如脫腕隨機，身子如猴機靈，腰如轉盤靈活，外觀有氣勢，內裡藏剛猛，柔往往看得見，剛常常摸不著，運行拳架如隨風擺柳，又如風起浪湧，剛與柔俱在其中。
極堅剛靠什麼得來?靠“專氣至柔”獲得。這個柔與剛的主輔關係就是陰陽的主輔關係的具體化，通過剛柔便可瞭解其他九種矛盾的演化。
十種矛盾的演化是辯證的，練感覺實質上就是練智慧、練靈敏度。老子告誡人們的人生大智慧是什麼?根據陰陽關係，老子主張一個“藏”字，不要鋒芒畢露，要隱藏自己剛的一面，做到“大成若缺，其用不弊，大盈若沖，其用無窮，大直若曲，大辯若訥”，還要注意“大方無隅，大器晚成，大音希聲，大象無形”以至“大智若愚”。這種辯證法的根本是由“有無相生，難易相成，長短相形，高下相盈，音聲相和，前後相隨”決定的，其最核心的內容是“有無相生”。
故我們在練感覺中必須十分重視“有無”的相生、相轉、相對的關係，用“有無”轉化原理處理好十組矛盾，使陰陽主輔得以具體落實。
上述三種方法不能賅全，更不能孤立訓練，實訓中往往相互滲透、圓融運作，習拳者可根據提示加強體悟與體解，久行則有效。
太極拳的運動特點
體悟太極拳“五字訣”
心靜
心靜，就是心裡寧靜，心思專一，專心致志。太極拳推手練功，首先要求心靜。只有心靜，才能專心一意地體察對方動靜、虛實變化。推手練功務必隨人所動，隨曲就伸，不丟不頂，不可自我伸縮。
如果心不靜，意不專，主動妄動，則會自我被動。推手只有心靜，才能做到他有力，咱也有力，咱力在他先;他無力，咱也無力，咱意仍在他先。要時時刻刻，用心用意，人家挨咱何處，心便想何處，不丟，不扁，不頂，不抗;我挨人家何處，心便用在何處，不頂，不抗，不丟，不扁。此都是用意，不是用力。照此天天練功，少則半年，多則一年，功夫便能上身，而後久而久之天天練，就可達到人為我制，我不為人制。
身靈
身靈，就是說形體要靈動，活潑，不可呆滯。呆滯，則進退不能自如，如此絕對不可以。必須滿身輕利，靈動活潑，“形如搏兔之鶻，神如捕鼠之貓”。達到推手練功時，對方的力挨我皮毛，我的意已人對方骨裡。
要想身靈，必須體如雷達，偵察試探，憑藉感應，回饋資訊。為此，全身關節須節節鬆開，且一氣貫穿，輕鬆靈活。對方左來我左虛，而右去之。這就是左為“陰”來右為“陽”，“陰陽相濟”;左為“走”來右為“粘粘走相隨”。右與左相同理。
推手練功需“氣遍身軀”，如輪旋轉;周身上下，相隨相通;內外一體，不可散亂。如果感到形體散亂不整，需研究、體悟腰的運行和步法的應用。
推手練功，須“以心運氣，以氣運身”，捨棄自我，隨從對方。只有如此，才能得心應手，身能從心。雖是由我所為，仍是隨人所動。
推手練功，不可自我盲動亂動，如果妄動胡動，必然自身僵滯，導致被動。舍己從人，隨人所動，便能輕靈活潑，感應靈敏，便能掌握好對方形體運行的尺度與力度，尺寸分厘毫，瞭若指掌;斤兩錙錢銖，絲毫不差。前進後退正好好，一點兒也不差;左顧右盼可巧巧，恰到好處。如此久久，功夫則會越來越好，越來越精，越來越妙。
氣斂
先說“斂”字，斂，是收斂的意思，可以引申為集中、聚合之意。氣不可散漫、散亂。氣務必收斂於脊骨之內，聚合於周身骨髓之中。
氣要流行遍佈於周身，無處不有;氣要貫注於體內骨髓，無微不至。吸氣，為合為蓄，蓄勢待發，“泉清水靜”;呼氣，為開為發，洶湧澎湃，“倒海翻江”。吸氣，可將人提得起，拿得起;呼氣，可將人按下去，發出去。務必明白這都是“以意運氣”，都是在內裡運功夫，不是“用力使氣”，不是在外面做動作。
勁整
推手練功，務必“頂勁虛領，丹田氣沉;肩沉肘墜，腕舒指通;腰松胯活，膝縱步靈;明瞭陰陽，虛實分清;一身之勁，練成一統;中正安舒，八面支撐;一動俱動，一靜俱靜”。
推手練功，發勁要有根源，勁源於腳跟，經腿上行注入腰間，發於脊背，通於掌指。發勁須精神貫注，思想集中，凝神斂氣，在對方勁兒想發未發之際，咱則明察秋毫，了然於胸，我勁不先不後，接定對方勁路而入之，如汽油猝然遇火，似槍彈驟然出膛，這也是“借力打人，四兩撥千斤”。
推手練功，隨對方前進，咱後退之;隨對方後退，咱前進之;前進後退，隨進隨退，如影隨形，絲毫不亂。推手練功，隨人所動，於曲線弧形運行中求直發直射。推手練功，不蓄不發，蓄而後發，借機、借勢、借力，才能收到很好的效果。
神聚
神，指心神，精神。神心，須集中;精神，須貫注。 可把“煉精化氣”想得過於神秘，“以心行氣，以氣運身”，竊以為這就是“煉精化氣”。不可把“煉氣歸神”想得過於玄虛心神集中，精神貫注，聚精會神” 就是“煉氣歸神”。
神氣貫注，氣勢需要含蓄，藏無窮變化於其內。開合，須遵規合矩，度有方。虛實概念，務必明確;虛實變化，務須清晰。左虛則右實，左為“陰”來右為“陽”;右虛則左實，右為“走”來左為“粘”。
虛，不是鬆懈、鬆弛、鬆散，不是虛無縹緲，虛中要含有實意，要富有變化的氣勢;實，不是生根不動，不是填實占煞，實中需要含虛，須精神貫注而靈動活潑。推手練功最關鍵變化在胸中與腰間，在內不在外。
凡力都是從人借，氣由脊骨發出去。氣如何由脊發出?氣由兩肩收於脊骨，由脊骨注於腰間。氣如此由上向下行，這就是“合”。氣由腰間行於脊骨，分佈發放於背臂，通達於掌指。氣如此由下而上行，這就是“開”。
合，是收是蓄開，是放是發。明確開合之理，便知陰陽之道。能夠明此達此，練一天功夫，就會有一天進步，天天練功，堅持不懈，持之以恆，久而久之，功夫就會達到時時主動順遂，隨心所欲而處處從心如意。
從以上太極拳“五字訣”，是指“心靜、身靈、氣斂、勁整、神聚”也，乃武式太極拳宗師李亦佘先生所著。現根據本人多年練拳之心得，談一些對“五字訣”的練用體悟。
結語：太極拳練習是一個長期的慢性運動，只有靜下心好好領悟其要點，方能取其精華。練拳者若是想通過太極拳祛病延年的話，那麼就要驚下心來，全身心的投入，而且需要長期的堅持，當有上述所述感覺，證明你已將太極拳練好。