腦梗塞患者偏癱後積極進行邁步訓練直接關係到日後生活自理水準和步行能力的提高。對於不同程度的癱瘓，進行步行訓練時可採取不同的方式。
中、輕度癱瘓者如站立功能已經基本恢復，可依靠手杖練習邁步，方法：先將手杖向前買挪一步，穩住後邁出患足，隨後將健足跟上。也可把手杖及患肢作為一支點，健足為另一支點，兩者交替前進。患肢肌肉力量不足，移動及著地時應注意用手杖輔助支撐體重。
對於重度癱瘓者，邁步練習時最好由家屬協助，家屬應撐住患者患側上肢，一手扶腰，一手拉住患者的手，患者邁步時應先邁健足，待健足站穩後再通過家屬的協助移動患足。如患足向前邁步有困難時，開始可以先原、地踏步，逐漸慢慢練習行走，然後再訓練獨立行走，家屬下肢可拖抬患者患肢向前邁步，每次5～10米。
腦梗塞康復鍛煉是個長期過程，一定不能操之過急，訓練強度要由小到大，使患者有一個適應的過程，逐漸恢復體力。如果患者經過訓練休息一夜後仍感疲勞，脈搏數高於正常水準，則表示運動量過大，應適當減量。