植保無人機和RTK技術的技術普及

植保無人機和RTK技術結合形成新的飛防理念：精准飛行，

智慧噴灑，這種結合經過六年多艱辛探索，正如新事物飛防植保行業發展一樣，從航模人組裝“淘寶貨”大膽嘗試噴灑藥劑到現在形成冉冉崛起新型產業，其中包含太多飛防人和研發人員的智慧、汗水。

首先說一下什麼是RTK技術？RTK定位技術就是基於載波相位觀測值得即時動態定位技術，它能夠即時地提供測網站在指定坐標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。

簡單的說就是：實現釐米級定位需要建立固定基站，固定基站根據自身位置資料和接受衛星定位資料計算出誤差值發送給接收端修正定位偏差。

從上面的RTK概念知道它就是釐米級定位技術，這樣定位技術和植保無人機結合為飛防行業帶來哪些稱道的地方，讓農戶和飛防人高度的贊同和認可。

（1）飛防植保效果：植保無人機噴灑藥劑屬於超低量噴霧方式，如果飛防作業中出現重噴的情況，

其高濃度藥液會對農作物生長產生影響，甚至出現灼燒葉面、藥斑等藥害情況，以前飛防作業也反復出現重噴引起要害情況，其血的教訓為行業敲醒了警鐘，如果採用RTK術後釐米級定位技從兩方面避免上述情況出現。

①精准的飛行速度和高度結合智慧噴灑系統避免懸停減速區出現藥液量嚴重超過應噴灑藥量情況。

②釐米級的航線定位誤差避免出現重噴漏噴情況，這在飛防噴灑除草劑、生長調節劑等化控作業尤為重要。

（2）設備穩定性能：我國南方農田分佈很多高壓輸電線和移動信號發射塔，

在西部有農田防風林居多，這些外界因素嚴重影響設備飛行的穩定性，而植保無人機和RTK技術結合後設備外界抗干擾能力顯著增強。

植保無人機的發展時間僅僅才有六年，飛控自主研發企業屈指可數，技術的結合還需要歲月的沉澱，正如極飛科技演算法經理所說：植保無人機採用RTK技術最大難點在於系統軟體流程設計，讓植保作業隊員能夠快速簡單的使用。

而下面兩方面制約其技術結合廣泛應用：

①植保無人機核心控制終端飛控和RTK系統的協調匹配，配套系統軟體簡單使用流程設計。

②RTK技術配套設備昂貴，不管RTK差分板卡還是剛興起連續運行參考系統（CORS帳戶）在低紅利的農業領域都顯得嬌貴。

然而在國家加快現代化農業建設的背景下，政府對植保無人機和精准定位設備的農機補貼，加上租賃等共用經濟模式出現，上面難題也會迎刃而解；植保無人機和RTK技術的結合會發展到融合，兩項神秘的黑科技轉化田間地頭實用的農具，為飛防植保行業帶來里程碑的變化。

作者：張小玉（極飛學院），由天山植保編輯發佈，轉載請注明出處。

上面難題也會迎刃而解；植保無人機和RTK技術的結合會發展到融合，兩項神秘的黑科技轉化田間地頭實用的農具，為飛防植保行業帶來里程碑的變化。

作者：張小玉（極飛學院），由天山植保編輯發佈，轉載請注明出處。