美科學家打造蛇形機器人：靈活到能纏住你的腿
11月4日消息，如果你從未遭遇到一條機器蛇纏繞你的腿，那麼我可以告訴你那是一張非常古怪的感覺。它會爬上你的腳踝然後向上攀爬，並且最終纏繞在你的膝蓋，然後越纏越緊。
在美國卡耐基梅隆大學的仿生機器人實驗室中，有一個真正的機械動物園。這種機器蛇是動物與機器人的一種奇怪融合，參照大自然卻不是一對一複製，而是在經歷數百萬進化的動物身體中尋找研究的靈感。為什麼研究人員會選擇研究蛇呢，因為蛇能夠教授給我們許多看似平凡的運動能力。
蛇也擁有一種非常方便的體型，能夠鑽進狹窄的空間，這對於未來的救援機器人來說是非常便利的。（而且研究人員在9月份的墨西哥地震之後確實將它帶到災區，
卡耐基梅隆大學的這款蛇形機器人是由16個制動器打造的模組機器人，就像一連串的關節將它的身體連接起來，因此它具有極高的靈活度。通過正確操控制動器的順序，研究人員就能夠讓它完成一系列驚人的動作，比如說波浪狀運動和纏繞人的腿等。
確切來說它與蛇有所不同，因為它無法折疊這些骨骼。它的設計是為了向蛇類致敬，而非它們的複製品。卡耐基梅隆大學的機器人專家Matt Travers稱：“從這種設計身上我們無法觀察到真正的蛇類生物學，但是這也意味著這種機器蛇能夠完成蛇類無法完成的事情。比如說，像鱷魚那樣做到快速翻滾。”
大自然與機器人學之間有著有趣的相互影響。首先，機器人技術能夠探索生物學的細微之處。
我們現在想要打造的是一種能夠感知的機器蛇。因此實驗室的下一代機器蛇將能夠感知加在它身上的力。機器人學專家Howie Choset稱：“現在我們想要讓這種機器人不僅能夠在運動上更像真蛇，而且也能夠擁有同樣的感知能力。就像你在叢林中穿梭時，你不會對自己踏出的每一步做出計畫，你的腳就能夠感知你所走的路。”
這意味著這種機器蛇在人為打造的模擬“塑膠釘森林”中能夠自主前進。一位操作人員稱，機器蛇會以特定的速度前行，而且能夠感知身體在塑膠釘上獲得阻力。太大的阻力意味著可能讓它困住，因此它會選擇遭遇阻力最小的路線前行。這種敏感度對於機器人來說是必不可少的，因為它們將與人類共同工作。比如說裝配汽車的笨重機器臂，你會想要遠離它們。而全新的機器手臂能夠感知自身所受到的力，當它們碰觸到你時就會立即停下來。
這並不僅僅是處於安全性考慮。如果你要與機器人一起工作，我們就需要通過語言和非語言兩種方式進行交流。比如說你和機器人合作抬一個沙發，如果機器人無法感知你的推力和拉力，就很可能讓人受傷或者損壞沙發。因此通過動物王國的借鑒，工程師們將使機器人不僅行動更自然，而且能夠感知周圍環境並作出反應。這才是研究人員進行這項研究的真正目的。
一位操作人員稱，機器蛇會以特定的速度前行，而且能夠感知身體在塑膠釘上獲得阻力。太大的阻力意味著可能讓它困住，因此它會選擇遭遇阻力最小的路線前行。這種敏感度對於機器人來說是必不可少的，因為它們將與人類共同工作。比如說裝配汽車的笨重機器臂，你會想要遠離它們。而全新的機器手臂能夠感知自身所受到的力，當它們碰觸到你時就會立即停下來。這並不僅僅是處於安全性考慮。如果你要與機器人一起工作，我們就需要通過語言和非語言兩種方式進行交流。比如說你和機器人合作抬一個沙發，如果機器人無法感知你的推力和拉力，就很可能讓人受傷或者損壞沙發。因此通過動物王國的借鑒，工程師們將使機器人不僅行動更自然，而且能夠感知周圍環境並作出反應。這才是研究人員進行這項研究的真正目的。