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美科學家打造蛇形機器人,完成一系列驚人的動作

在美國卡耐基梅隆大學的仿生機器人實驗室中,有一個真正的機械動物園。這種機器蛇是動物與機器人的一種奇怪融合,參照大自然卻不是一對一複製,而是在經歷數百萬進化的動物身體中尋找研究的靈感。

為什麼研究人員會選擇研究蛇呢,因為蛇能夠教授給我們許多看似平凡的運動能力。它們能夠游泳、攀爬和前後左右滑行,而且幾乎能夠適應所有的環境。它們甚至還能夠飛。

卡耐基梅隆大學的這款蛇形機器人是由 16 個制動器打造的模組機器人,

就像一連串的關節將它的身體連接起來,因此它具有極高的靈活度。

通過正確操控制動器的順序,研究人員就能夠讓它完成一系列驚人的動作,比如說波浪狀運動和纏繞人的腿等。