「高工機器人|乾貨」六軸工業機器人的控制方式及特點
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巡迴報名連絡人:羅思娜 13632944360
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程式運行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
6軸工業機器人的全部控制由一台微型電腦完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機器人的控制,
根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位元控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
6軸工業機器人的特點主要有以下幾方面:
(1)可程式設計:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性製造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再程式設計,適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。
(2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,
(3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。
(4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。工業機器人具有各種感測器可以獲取外部環境資訊,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧,
六軸關節工業機器人的研發設計及製造已經有好幾十年的歷史了,整個工業機器人的研發製造體系較為完善,各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
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