它是人類最早的火箭模型，被波蘭人稱作“中國噴火龍”

火箭，在古代是指將固體火藥綁於箭竿的箭，最早出現是中國的宋代。中國宋代出現將紙筒包裹的火藥綁於箭竿，並裝有配重金屬塊來使箭簇在飛行中保持穩定，再用弓弩發射，

燃燒的火藥能使箭增大飛行高度和距離。

1234年蒙古滅金之後，將在開封等地虜獲的工匠、作坊和火器全部掠走，還把金軍中的火藥工匠和火器手編入了蒙古軍隊。次年，蒙古大軍發動了第二次西征，新編入蒙軍的火器部隊也隨軍遠征。1236年秋，蒙古大軍攻至伏爾加河沿岸，

在這裡擊潰欽察部後，進入俄羅斯腹地。在隨後的幾年中，裝備火器的蒙古大軍橫掃東歐平原。

1241年4月9日，蒙古大軍與3萬波蘭人和日爾曼人的聯軍在東歐華爾斯塔德大平原上展開激戰。根據波蘭歷史學家德魯果斯《波蘭史》一書的記述，

蒙古大軍在這場會戰中使用了威力強大的火器。波蘭火藥史學家蓋斯勒躲在戰場附近的一座修道院內，偷偷描繪了蒙古士兵使用的火箭樣式。根據蓋斯勒的描繪，蒙古人從一種木筒中成束地發射火箭。因為在木筒上繪有龍頭，因此被波蘭人稱作“中國噴火龍”。

在1304年阿拉伯人亦將黑火藥應用在軍事上，放在竹或鐵制的管內，以射擊箭枝。明朝後又出現填充神機箭的一窩蜂、火龍出水等火箭。