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地平線發佈征程2.0及自動駕駛計算平臺Matrix1.0

在自動駕駛的陣營中,AI公司地平線聚焦演算法、晶片技術。在2018北京車展,地平線發佈了新一代自動駕駛處理器征程2.0 架構,以及基於該架構的高級別自動駕駛計算平臺Matrix1.0。

2017年12月,地平線推出征程1.0 晶片,

面向ADAS(BPU 1.0,高斯架構)。征程2.0在此版本上上級反覆運算,是面向L3及以上自動駕駛的處理器(BPU 2.0,伯努利架構)。

地平線CEO餘凱表示,Matrix 1.0 採用深度學習技術,支持多感測器融合,可每秒處理720P視頻30幀,即時處理4路視頻,實現20種不同類型物體的圖元級語義分割,而功耗僅為31W,已經達到商用水準。

去年發佈了征程1.0的時候,地平線還宣佈,與長安、奧迪合作,共同開發自動駕駛技術。地平線與車企的合作,

從軟體層面開始,逐漸深入到軟硬體議題。開發者也可以基於Matrix平臺部署神經網路模型。

自動駕駛計算平臺Matrix

在車展上,地平線展示了一台與奧迪合作的原型車,這款車的環視系統採用了1塊Matrix積體電路板。

場館外的令一輛體驗車,環視系統由四塊Matrix構成,

可以即時計算13個攝像頭的輸入結果,並對結果進行分割、檢測。

根據地平線官方,其已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發中心,計畫2025年,其自動駕駛BPU架構在三千萬輛汽車中搭載。