在自動駕駛的陣營中， AI公司地平線聚焦演算法、晶片技術。 在2018北京車展， 地平線發佈了新一代自動駕駛處理器征程2.0 架構， 以及基於該架構的高級別自動駕駛計算平臺Matrix1.0。
2017年12月， 地平線推出征程1.0 晶片， 面向ADAS（BPU 1.0， 高斯架構）。 征程2.0在此版本上上級反覆運算， 是面向L3及以上自動駕駛的處理器（BPU 2.0， 伯努利架構）。
地平線CEO餘凱表示， Matrix 1.0 採用深度學習技術， 支持多感測器融合， 可每秒處理720P視頻30幀， 即時處理4路視頻， 實現20種不同類型物體的圖元級語義分割， 而功耗僅為31W， 已經達到商用水準。
去年發佈了征程1.0的時候， 地平線還宣佈，
自動駕駛計算平臺Matrix
在車展上， 地平線展示了一台與奧迪合作的原型車， 這款車的環視系統採用了1塊Matrix積體電路板。
場館外的令一輛體驗車， 環視系統由四塊Matrix構成， 可以即時計算13個攝像頭的輸入結果， 並對結果進行分割、檢測。
根據地平線官方， 其已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發中心， 計畫2025年， 其自動駕駛BPU架構在三千萬輛汽車中搭載。