DIY界的奇葩，這枚呆萌的機器人由呆萌的妹子打造

妹子造人，不，是妹子造機器人，這枚叫做Even的機器人由一個妹子製作，能被程式設計，會根據指令運動，跳舞以及聊天。如下圖：

這個想法開始於看了《機器人總動員》這部電影，因為非常喜歡影片中的機器人瓦力，加上自己一直熱衷於手作和創客領域，便決定做一個自己的機器人。如下圖：

一開始我沒考慮如何去實現它的功能，

只是先為它做了很多美好的預設，比如熱愛植物，外形具有現代感，然後長得很可愛之類的。甚至聯想到它可以是Eve和Wall E未來的孩子。有了這樣一個基礎框架，就開始畫草圖吧，試想一下Even具體長什麼樣，如下圖：

草圖來來回回改了不少次，

最後定下來是這個樣子，圓腦袋，小短手，履帶取代雙腳，腦袋在驚訝時可以打開（這個功能同時也叫開腦洞），裡面可以放它收集回來的花花草草，如下圖：

妹子面對的真正難題，要怎麼讓Even成為一個真正的機器人，造出機器人的實踐。

找成熟的機器人過來改裝。

通過拆解它來加深自己對相關知識的認知，同時有大量現成模組，可以運用到自己的機器人上。當時真是被自己的間歇性機智感動到了！在對比了一些兒童機器人後，我最終選擇了一個手機機器人為藍本，如下圖：

這是根據別人的設計和主機板，我自己依樣畫瓢做出的原型機，將主機板連上手機就可以預設互動，有聲音和動作，基本能符合我對機器人的預期，如下圖：

建模完成後，試著渲染了效果圖，如下圖：

對比起學習建模，印表機的使用就簡單很多，用了朋友工坊現成的印表機，沒想到一個小小的部件，一打就是好幾個小時，過程中機器還常出錯，需要不時返工，結果全部打完花了近兩周。

機器列印中...

即使機器正常，第一批打出來的零件也基本作廢，因為設計不完善，列印出來才發現問題所在。最終列印完的部件

用砂輪拋光部件的粘合處

用萬能的UHU和502把它們粘起來——這裡我還發現一個小技巧，當膠水不能很好的粘合3D列印出的部件，可以通過3D列印筆把PLA融掉來膠合，這樣就非常牢固

伺服馬達裝入預設的支撐框架裡——為了讓整個結構都是列印出來的，我在支撐框架裡預埋了可以咬合伺服馬達的孔洞，關鍵部位用螺絲再次固定

為了完全實現機器人功能，我調整了伺服馬達的排布位置，在腦袋加裝點擊，讓腦袋可以動來動去，同時腦洞可以打開

裝芯，完成！

最後上張妹紙與愛機的有愛萌圖：