如何評價百度無人駕駛車完成路測？測試時速100公里

12月10日上午消息，百度公司今日宣佈，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。測試時最高速度達到100公里/小時。如何評價百度無人駕駛車完成路測？

百度從事無人車研究的相關消息似乎是半年前左右流出來的。據我所知，百度這一塊只做了不到兩年，時間比較短。從技術上來說，百度能在這麼短時間內完成這一成績，十分厲害。非常驚喜的是百度做的是完全無人駕駛，這方面技術要求很高。

目前國內外大多數廠商都是做駕駛輔助這方面，而純粹的無人駕駛，全世界範圍內也不過那麼幾家。這點值得自豪。

無人車從技術角度來看，涉及學科很廣。簡單來說包括perception, control, planning, hardware等幾部分。我本身比較瞭解的是perception這一塊，從目前瞭解到的一點資訊來看，

百度無人車系統從sensor calibration, mapping, localization, object detection, tracking等方面來講，和比谷歌無人車平臺類似，屬於硬貨。

這套方案目前來說比較成熟，能實現一定程度上的無人駕駛。但是門檻也比較高，需要投入很大，並且實現起來極其繁瑣複雜。非常佩服百度有魄力從事這方面研究，並且能夠在這麼短時間內取得不錯的成果。

不過真正實現無人駕駛，還有很多多如牛毛的問題需要解決。穀歌這麼多年來也還在探索這方面的解決方案，很好奇不知道百度將來有什麼打算。

非常期待百度下一步的動作。不知道將來百度是否會加入deep learning進行perception的相關工作？這方面是百度強項，

也是目前無人駕駛技術積極探索的方向之一。

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