12月10日上午消息， 百度公司今日宣佈， 百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。 測試時最高速度達到100公里/小時。 如何評價百度無人駕駛車完成路測？
百度從事無人車研究的相關消息似乎是半年前左右流出來的。 據我所知， 百度這一塊只做了不到兩年， 時間比較短。 從技術上來說， 百度能在這麼短時間內完成這一成績， 十分厲害。 非常驚喜的是百度做的是完全無人駕駛， 這方面技術要求很高。 目前國內外大多數廠商都是做駕駛輔助這方面， 而純粹的無人駕駛， 全世界範圍內也不過那麼幾家。 這點值得自豪。
無人車從技術角度來看， 涉及學科很廣。 簡單來說包括perception, control, planning, hardware等幾部分。 我本身比較瞭解的是perception這一塊， 從目前瞭解到的一點資訊來看， 百度無人車系統從sensor calibration, mapping, localization, object detection, tracking等方面來講， 和比谷歌無人車平臺類似， 屬於硬貨。
這套方案目前來說比較成熟， 能實現一定程度上的無人駕駛。 但是門檻也比較高， 需要投入很大， 並且實現起來極其繁瑣複雜。 非常佩服百度有魄力從事這方面研究， 並且能夠在這麼短時間內取得不錯的成果。 不過真正實現無人駕駛， 還有很多多如牛毛的問題需要解決。 穀歌這麼多年來也還在探索這方面的解決方案， 很好奇不知道百度將來有什麼打算。
非常期待百度下一步的動作。 不知道將來百度是否會加入deep learning進行perception的相關工作？這方面是百度強項， 也是目前無人駕駛技術積極探索的方向之一。
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