智慧家居應用

案例介紹

本應用是基於OneNET平臺上開發出來的，應用在智慧家居領域，功能雖然看似簡單，但還是比較實用的。該應用主要包括三大部分：溫濕度監控介面、模組參數值圖表、智慧小車的控制部分。

溫濕度監控部分，包括兩個錶盤以及一個圖表，錶盤記錄溫濕度的即時值，圖表則記錄了一段時間內的溫濕度變化。模組參數值圖表部分，包括三個圖表，分別記錄裝置在智慧小車上的三個檢測模組：HMC5883電子羅盤模組用來檢測小車的行駛方向、ADXL345加速度模組檢測小車的行駛狀態、最後通過碼盤測速模組檢測小車的行駛速度。小車控制部分，包括對小車的前進、後退等方向控制，

以及對小車輪子速度的控制，通過控制項碼表控制，十分方便直觀。

應用連結

專案簡介

本專案的核心是智慧小車，通過在小車上搭載麒麟座開發板，實現對小車的狀態監測以及控制功能，同時通過EDP協議完成與OneNET平臺連接，實現資料交互，

將資料上傳到平臺應用上，實現對小車的視覺化監控。

【關於智慧小車的功能介紹】

電源供電：使用現在十分常用的移動充電寶作為供電電源，充電寶的兩路USB輸出，其中一路輸出5V電源給開發板供電，另一路給小車直流電機驅動模組。對於現在充電寶較普及的情況下，使用者不需要額外購買其他如鋰電池等作為電源。間接提高了充電寶的利用價值。

小車底盤：採用性價比較高的4驅雙層智慧小車套件，

包含4個小功率直流電機以及對應的測速碼盤，由於是四輪驅動，載重能力較強，可以滿足在小車上加上開發板、充電寶等重物後依舊穩定行駛。

特色功能

①相比家居裡面固定的溫濕度檢測功能，將溫濕度感測器裝在小車上，讓小車在房間裡行走採集室內多個溫濕度值，可以更準確的獲得室內環境情況；

②小車除了在室內移動採集環境資料外，

可以在小車上固定一個接頭，在家中某一固定區域固定另一個相匹配的對接頭，該接頭連接家裡的插座開關，故可通過小車的接頭信號控制家裡的插座開關等設備，此時小車又相當於一個智慧家居控制系統。通過移動到固定位置，與室內有線控制電路相連接，實現平臺無線監控。

③小車動起來是一個環境狀態採集器，靜止時又可以是一個智慧家居的中控系統。

一輛簡單的智慧小車結合OneNET平臺可以實現環境採集器和智慧家居遠端控制的雙重功能，簡單方便，卻很實用。

功能升級暢想：

在以上的功能的基礎上，對小車的功能還可以繼續豐富，提升智慧小車結合雲平臺在智慧家居方面的應用，比如，自動充電功能，小車檢測工作電量，低於一定值時，回到特定進行區域充電；繪製室內可行走圖紙功能，利用小車的電子羅盤以及小車的測速模組，再加上軟體演算法，可以獲得小車在某一方向行駛多長距離，通過不斷的避障行走，可大致小車行走過的地圖，將環境測試資料與地圖對應起來。這就像人一樣，記得走過的路，那麼下次去哪就方便了。倘若加上語言識別模組，使用者讓他去哪他便記得怎麼走了，純屬幻想，軟體演算法是關鍵。

系統框架

再加上軟體演算法，可以獲得小車在某一方向行駛多長距離，通過不斷的避障行走，可大致小車行走過的地圖，將環境測試資料與地圖對應起來。這就像人一樣，記得走過的路，那麼下次去哪就方便了。倘若加上語言識別模組，使用者讓他去哪他便記得怎麼走了，純屬幻想，軟體演算法是關鍵。

系統框架