鄭國的反復無常，讓晉悼公失去理智了嗎？
陳國沒能保住，讓晉悼公不得不好好思考韓厥和智武子的建議，暫時放棄與楚國的直接對決，穩住中原諸侯，牢固霸業基礎，關鍵是讓鄭國牢牢與中原諸侯捆綁在一起。
鄭國背棄楚國，轉而與晉國結盟，背後的推手是公子駟，但反對勢力也不小。西元前566年，鄭僖公與公子駟政見不合，公子駟弑君，鄭國的其他公子想趁機將公子駟除掉，結果被公子駟識破，搶先一步下手，這年四月二十日，公子駟偽造罪名，殺了公子狐等人，公孫擊和公孫惡被迫逃亡到了衛國。
鄭國內亂剛過，公子國和公子耳就率軍入侵蔡國，並俘虜了蔡國的司馬公子燮。蔡國是楚國的隨從國，鄭國入侵蔡國，公子駟想通過這種方式向晉國表示忠心。
鄭國軍隊打了勝仗，百姓們很高興，紛紛讚揚公子駟，唯獨公子產表示了擔憂，子產說：“小國不向老百姓施加文德教化，反而向外濫用武力，恐怕沒有比這個更加危險的事了。
到了五月，鄭簡公親自前往邢丘，參加由晉悼公主持的盟會。鄭簡公向盟會向晉悼公奉獻上戰利品，並且聽取晉國的指令，準備朝聘的禮物。其他諸侯國如齊國、魯國、宋國等只派了大夫做代表。
果然就像子產所說的那樣，
鄭國大夫面對楚國的進攻，自然又分成兩派，一派是子駟、子國和子耳為代表的投降派，主張向楚國臣服，一派是子孔、子展為代表的堅守派，主張固守等待晉國的求援。公子駟的表現讓人實在難以理解，一付騎牆姿態。
公子駟對其他人說：“國事如果交給很多人商量，
公子展不同意，反駁說：“小國跟大國交往，只能靠信用。像鄭國這樣的小國，如果不講信用，只會惹禍上身，戰禍不斷，國家也很快變會滅亡了。鄭國與晉國五次盟會都簽訂了盟約，如今卻要背棄，就算是楚國會救援又能起什麼用？楚國一向只把鄭國當作自己的城邑看待，何曾平等與鄭國相處過。如今晉國悼公賢明，四軍建制完備，八個卿士能夠團結一致，肯定不會熱拋棄鄭國。我們應該固守城邑，等待晉國來救援。”
公子駟生氣地說：“出主意的人太多，又沒有人願意承擔責任。大家不必多言了，請順從楚國吧，出了事我公子駟擔著。”就不顧別人反對，派人與楚國講和。
鄭國雖然與楚國講和，但也沒有切斷與晉國的聯繫，派王子伯駢到晉國通報情況，對晉悼公說：“晉侯您命令下國：‘修整好你們的戰車，讓你們的士兵保持戒備，隨時討伐動亂。’蔡國人不順從晉侯，所以鄭國不敢貪圖安逸，整備全軍，討伐蔡國，俘虜了司馬燮，並在刑丘盟會上獻給了晉侯。現在楚國因為蔡國來討伐鄭國，焚燒郊野上的城堡，侵略我們的城郭。百姓們遭受苦難，又不知道誰可以保護他們，所以要與楚國講和，鄭國君臣不能禁止，又不敢不前來向晉國報告。”
晉國執政大夫智武子對鄭國反復無常的行為十分不滿，就讓人對鄭國使者說：“鄭國君王受到楚國討伐，也不派出使者向晉國報告，反而很快屈服于楚國。如果這是鄭國國君的相法，大臣們誰又敢反對？晉國國君將率領諸侯們到鄭國城下跟鄭侯會面，貴君還是好好思量下吧。”言下之意，你鄭國君臣掂量著辦。
西元前565年，秦國想趁晉悼公霸主地位還不穩固的時機，準備攻打晉國。秦景公派士雅出使楚國，請求楚國一起出兵進攻晉國，楚共王痛快地答應了。
公子囊聽說後，前來對楚共王說：“大王不可。就目前的形勢，我們應該謹慎對待跟晉國開戰的事。晉悼公可以按能力大小使用人才，舉薦人才不會失去能夠勝任職責的人，任命官員不改變既定的制度。他讓正直善行的人做了卿士，大夫嚴守職責，士人教化百姓，農民致力於生產，商人技工和奴隸也不會改變職業。君臣上下，尊卑有序。國君英明，臣子忠誠，上面謙讓，下面盡力。這樣的晉國，恐怕是不可戰勝的。王上還是慎重考慮一下出兵的事情吧。”
楚共王聽後，心中已經有些後悔了，但還是嘴硬，說道：“我已經答應秦國了。雖然實力比不上晉國，但也要出兵。”
到了秋天的時候，楚共王率軍駐紮在武城，準備支援秦國。而秦國侵襲晉國，因為晉國國內剛好遭受饑荒，所以只是加強了防禦，沒有組織反擊。
晉悼公並沒有將秦國當作一回事，他的視線主要盯在鄭國。
問題是，這種做法只會喂大別人的胃口，只會越來越糟糕。公子展不同意，反駁說：“小國跟大國交往，只能靠信用。像鄭國這樣的小國，如果不講信用，只會惹禍上身，戰禍不斷，國家也很快變會滅亡了。鄭國與晉國五次盟會都簽訂了盟約，如今卻要背棄，就算是楚國會救援又能起什麼用？楚國一向只把鄭國當作自己的城邑看待，何曾平等與鄭國相處過。如今晉國悼公賢明，四軍建制完備，八個卿士能夠團結一致，肯定不會熱拋棄鄭國。我們應該固守城邑，等待晉國來救援。”
公子駟生氣地說：“出主意的人太多，又沒有人願意承擔責任。大家不必多言了，請順從楚國吧，出了事我公子駟擔著。”就不顧別人反對，派人與楚國講和。
鄭國雖然與楚國講和，但也沒有切斷與晉國的聯繫，派王子伯駢到晉國通報情況，對晉悼公說：“晉侯您命令下國：‘修整好你們的戰車，讓你們的士兵保持戒備，隨時討伐動亂。’蔡國人不順從晉侯，所以鄭國不敢貪圖安逸，整備全軍，討伐蔡國，俘虜了司馬燮，並在刑丘盟會上獻給了晉侯。現在楚國因為蔡國來討伐鄭國，焚燒郊野上的城堡，侵略我們的城郭。百姓們遭受苦難，又不知道誰可以保護他們，所以要與楚國講和，鄭國君臣不能禁止，又不敢不前來向晉國報告。”
晉國執政大夫智武子對鄭國反復無常的行為十分不滿，就讓人對鄭國使者說：“鄭國君王受到楚國討伐，也不派出使者向晉國報告，反而很快屈服于楚國。如果這是鄭國國君的相法，大臣們誰又敢反對？晉國國君將率領諸侯們到鄭國城下跟鄭侯會面，貴君還是好好思量下吧。”言下之意，你鄭國君臣掂量著辦。
西元前565年，秦國想趁晉悼公霸主地位還不穩固的時機，準備攻打晉國。秦景公派士雅出使楚國，請求楚國一起出兵進攻晉國，楚共王痛快地答應了。
公子囊聽說後，前來對楚共王說：“大王不可。就目前的形勢，我們應該謹慎對待跟晉國開戰的事。晉悼公可以按能力大小使用人才，舉薦人才不會失去能夠勝任職責的人，任命官員不改變既定的制度。他讓正直善行的人做了卿士，大夫嚴守職責，士人教化百姓，農民致力於生產，商人技工和奴隸也不會改變職業。君臣上下，尊卑有序。國君英明，臣子忠誠，上面謙讓，下面盡力。這樣的晉國，恐怕是不可戰勝的。王上還是慎重考慮一下出兵的事情吧。”
楚共王聽後，心中已經有些後悔了，但還是嘴硬，說道：“我已經答應秦國了。雖然實力比不上晉國，但也要出兵。”
到了秋天的時候，楚共王率軍駐紮在武城，準備支援秦國。而秦國侵襲晉國，因為晉國國內剛好遭受饑荒，所以只是加強了防禦，沒有組織反擊。
晉悼公並沒有將秦國當作一回事，他的視線主要盯在鄭國。