陳國沒能保住， 讓晉悼公不得不好好思考韓厥和智武子的建議， 暫時放棄與楚國的直接對決， 穩住中原諸侯， 牢固霸業基礎， 關鍵是讓鄭國牢牢與中原諸侯捆綁在一起。
鄭國背棄楚國， 轉而與晉國結盟， 背後的推手是公子駟， 但反對勢力也不小。 西元前566年， 鄭僖公與公子駟政見不合， 公子駟弑君， 鄭國的其他公子想趁機將公子駟除掉， 結果被公子駟識破， 搶先一步下手， 這年四月二十日， 公子駟偽造罪名， 殺了公子狐等人， 公孫擊和公孫惡被迫逃亡到了衛國。
鄭國內亂剛過， 公子國和公子耳就率軍入侵蔡國， 並俘虜了蔡國的司馬公子燮。 蔡國是楚國的隨從國， 鄭國入侵蔡國， 公子駟想通過這種方式向晉國表示忠心。
鄭國軍隊打了勝仗， 百姓們很高興， 紛紛讚揚公子駟， 唯獨公子產表示了擔憂， 子產說：“小國不向老百姓施加文德教化，
到了五月， 鄭簡公親自前往邢丘， 參加由晉悼公主持的盟會。 鄭簡公向盟會向晉悼公奉獻上戰利品， 並且聽取晉國的指令， 準備朝聘的禮物。 其他諸侯國如齊國、魯國、宋國等只派了大夫做代表。
果然就像子產所說的那樣， 楚國在這年冬天派出大軍討伐鄭國， 領軍的是子公囊， 理由自然是鄭國入侵了楚國的隨從國蔡國。
鄭國大夫面對楚國的進攻， 自然又分成兩派， 一派是子駟、子國和子耳為代表的投降派，
公子駟對其他人說：“國事如果交給很多人商量， 主意太多， 都不知道聽誰的好， 百姓們也不能齊心跟隨， 這樣一來， 事情就很難成功。 如今楚國來攻， 受難的是百姓， 不如暫時歸順楚國， 這樣可以緩如百姓的苦難。 晉國軍隊到來的時候， 我們再順從他們， 恭恭敬敬的奉上我們的財物。 犧牲一些財物， 讓強大的國家來保護我們， 百姓也不會有災難。 如果可以讓亂人不成為禍患， 百姓們不受到騷擾， 難道不可以嗎？”公子駟這是典型的“花錢買平安”做法， 問題是， 這種做法只會喂大別人的胃口， 只會越來越糟糕。
公子展不同意， 反駁說：“小國跟大國交往， 只能靠信用。 像鄭國這樣的小國， 如果不講信用， 只會惹禍上身， 戰禍不斷， 國家也很快變會滅亡了。 鄭國與晉國五次盟會都簽訂了盟約， 如今卻要背棄， 就算是楚國會救援又能起什麼用？楚國一向只把鄭國當作自己的城邑看待， 何曾平等與鄭國相處過。 如今晉國悼公賢明， 四軍建制完備， 八個卿士能夠團結一致， 肯定不會熱拋棄鄭國。 我們應該固守城邑， 等待晉國來救援。 ”
公子駟生氣地說：“出主意的人太多， 又沒有人願意承擔責任。 大家不必多言了， 請順從楚國吧， 出了事我公子駟擔著。 ”就不顧別人反對， 派人與楚國講和。
鄭國雖然與楚國講和，但也沒有切斷與晉國的聯繫，派王子伯駢到晉國通報情況，對晉悼公說：“晉侯您命令下國：‘修整好你們的戰車，讓你們的士兵保持戒備，隨時討伐動亂。’蔡國人不順從晉侯，所以鄭國不敢貪圖安逸，整備全軍，討伐蔡國，俘虜了司馬燮，並在刑丘盟會上獻給了晉侯。現在楚國因為蔡國來討伐鄭國，焚燒郊野上的城堡，侵略我們的城郭。百姓們遭受苦難，又不知道誰可以保護他們，所以要與楚國講和，鄭國君臣不能禁止，又不敢不前來向晉國報告。”
晉國執政大夫智武子對鄭國反復無常的行為十分不滿，就讓人對鄭國使者說：“鄭國君王受到楚國討伐，也不派出使者向晉國報告，反而很快屈服于楚國。如果這是鄭國國君的相法，大臣們誰又敢反對？晉國國君將率領諸侯們到鄭國城下跟鄭侯會面，貴君還是好好思量下吧。”言下之意，你鄭國君臣掂量著辦。
西元前565年，秦國想趁晉悼公霸主地位還不穩固的時機，準備攻打晉國。秦景公派士雅出使楚國，請求楚國一起出兵進攻晉國，楚共王痛快地答應了。
公子囊聽說後，前來對楚共王說：“大王不可。就目前的形勢，我們應該謹慎對待跟晉國開戰的事。晉悼公可以按能力大小使用人才，舉薦人才不會失去能夠勝任職責的人，任命官員不改變既定的制度。他讓正直善行的人做了卿士，大夫嚴守職責，士人教化百姓，農民致力於生產，商人技工和奴隸也不會改變職業。君臣上下，尊卑有序。國君英明，臣子忠誠，上面謙讓，下面盡力。這樣的晉國，恐怕是不可戰勝的。王上還是慎重考慮一下出兵的事情吧。”
楚共王聽後，心中已經有些後悔了，但還是嘴硬，說道：“我已經答應秦國了。雖然實力比不上晉國，但也要出兵。”
到了秋天的時候，楚共王率軍駐紮在武城，準備支援秦國。而秦國侵襲晉國，因為晉國國內剛好遭受饑荒，所以只是加強了防禦，沒有組織反擊。
晉悼公並沒有將秦國當作一回事，他的視線主要盯在鄭國。
鄭國雖然與楚國講和，但也沒有切斷與晉國的聯繫，派王子伯駢到晉國通報情況，對晉悼公說：“晉侯您命令下國：‘修整好你們的戰車，讓你們的士兵保持戒備，隨時討伐動亂。’蔡國人不順從晉侯，所以鄭國不敢貪圖安逸，整備全軍，討伐蔡國，俘虜了司馬燮，並在刑丘盟會上獻給了晉侯。現在楚國因為蔡國來討伐鄭國，焚燒郊野上的城堡，侵略我們的城郭。百姓們遭受苦難，又不知道誰可以保護他們，所以要與楚國講和，鄭國君臣不能禁止，又不敢不前來向晉國報告。”
晉國執政大夫智武子對鄭國反復無常的行為十分不滿，就讓人對鄭國使者說：“鄭國君王受到楚國討伐，也不派出使者向晉國報告，反而很快屈服于楚國。如果這是鄭國國君的相法，大臣們誰又敢反對？晉國國君將率領諸侯們到鄭國城下跟鄭侯會面，貴君還是好好思量下吧。”言下之意，你鄭國君臣掂量著辦。
西元前565年，秦國想趁晉悼公霸主地位還不穩固的時機，準備攻打晉國。秦景公派士雅出使楚國，請求楚國一起出兵進攻晉國，楚共王痛快地答應了。
公子囊聽說後，前來對楚共王說：“大王不可。就目前的形勢，我們應該謹慎對待跟晉國開戰的事。晉悼公可以按能力大小使用人才，舉薦人才不會失去能夠勝任職責的人，任命官員不改變既定的制度。他讓正直善行的人做了卿士，大夫嚴守職責，士人教化百姓，農民致力於生產，商人技工和奴隸也不會改變職業。君臣上下，尊卑有序。國君英明，臣子忠誠，上面謙讓，下面盡力。這樣的晉國，恐怕是不可戰勝的。王上還是慎重考慮一下出兵的事情吧。”
楚共王聽後，心中已經有些後悔了，但還是嘴硬，說道：“我已經答應秦國了。雖然實力比不上晉國，但也要出兵。”
到了秋天的時候，楚共王率軍駐紮在武城，準備支援秦國。而秦國侵襲晉國，因為晉國國內剛好遭受饑荒，所以只是加強了防禦，沒有組織反擊。
晉悼公並沒有將秦國當作一回事，他的視線主要盯在鄭國。