齊桓公任命管仲為國相時，他推薦了五位賢才並說:舉動合規範、進退符禮節、言辭剛柔相濟，我不如隰朋，請任命他為大司行負責外交；開荒建城、墾地蓄糧、增加人口，我不如甯戚，
請任命他為大司田掌管農業生產；在戰場上使戰車不亂、兵士不退，擂鼓指揮將士視死如歸，我不如王子城父，請任命他為大司馬統帥三軍；斷案合理公道，不殺無辜者，不誣無罪者，我不如賓須無，請任命他為大司理負責司法刑律；犯顏直諫，不圖富貴、不避死亡，我不如東郭牙（疑是鮑叔牙），請任命他為大諫之臣主管監察諫議，讓他們各盡職守則是我的責任。桓公一一照準。
管仲準確的定位自己和人才之間的關係，對他們用之不疑完全信任，五人立大功後管仲不嫉妒不疏離，這樣，在齊桓公的名義領導、管仲的實際操控下，各人各盡其職發揮所長，齊桓公遂得以“尊王攘夷，九合諸侯，北擊山戎，南伐楚國”，成為春秋五霸之首。
管仲臨終前，齊桓公向他請教後事安排，管仲從人性人情之常理分析豎刁、易牙、衛開方三人不可信任，久後必生禍，要桓公遠離他們。說“這三人就像洪水，我就是國君的堤壩，如今堤壩欲去，恐有橫流之禍，望君遠之。”桓公問鮑叔牙是否可以繼任為齊國國相時。
管仲說，不如隰朋。接著解釋，“叔牙為人太剛正廉直，能力比他低的他不放在眼裡，誰犯錯誤讓他知道了則終身不忘。他掌管國務，不會當和事佬，上不討好君心，下不迎合民意。這樣下去就會得罪你而誤事”。
後來齊桓公還是親近豎刁三人，導致鮑叔牙怨憤而死。
隔幾年，易牙豎刁開方造反，把齊桓公囚禁在宮裡，不送糧食給他。桓公臨終前用衣袖遮面，並慨歎:“仲父真神人也，有何面目九泉之下見他”！桓公死後等到屍體腐臭蛆蟲爬出宮外，眾人方知。
管仲去世後，葬於山東省臨淄牛山北麓（今淄博市臨淄區齊陵街道辦事處北山西村），
當地現建有管仲紀念館紀念。