Uber推出新版無人卡車，好巧，Waymo也是

陳樺 問耕 編譯整理

不是冤家不聚頭。

Uber和Waymo這兩天一起披露了各自的無人開車新進展，而且都是無人卡車。Uber在這個項目上堪稱推倒重來，而Waymo也是頭一次。

下面量子位分別說說。

Uber先進技術集團（ATG）推出的是新版本自動駕駛卡車測試車。

新款車型採用更新的技術，包括64線旋轉雷射雷達陣列。這在此前Otto的測試卡車中從未使用過。

可以看到，來自Uber ATG的這款車型放棄了所有Otto的品牌。由於加拿大Otto Motos提出的商標爭議，Uber於今年5月停用了Otto商標。此外在收購Otto之後，

Uber與Alphabet旗下無人駕駛公司Waymo發生了智慧財產權糾紛。Waymo指控稱，Otto的主要工程師在從谷歌離職時竊取了該公司的機密資訊。

Uber ATG已經接管了Otto專案的主導權。目前，自動駕駛卡車正在加入來自Uber ATG的某些技術。不過，ATG卡車產品經理Alden Woodrow表示，Otto位於三藩市的團隊仍然負責卡車技術的開發。

他表示：“Otto位於三藩市。因此在整合過程中，我們關於卡車的大部分工程開發都在三藩市進行。不過，我們在匹茲堡也有一支團隊。

這是真正的世界級團隊，開發類似技術已有多年時間。我們與匹茲堡團隊密切合作。”

Woodrow指出，除了這兩地的團隊之外，由Raquel Urtasun負責的ATG多倫多團隊也在參與技術的開發。

除了全新的旋轉雷射雷達之外，Uber ATG的新款卡車還搭載了升級的硬體和軟體，並經過了徹底的重新設計。Otto的自動駕駛卡車曾與百威合作，進行貨運展示，吸引了媒體關注，並贏得了吉尼斯世界紀錄，

即“無人駕駛和自動駕駛半掛卡車最長的連續行駛里程”。新款卡車的設計與當時的卡車完全不同。

Woodrow還表示，此次的技術更新也不是由於Uber和Waymo之間的法律糾紛。在新設計中使用的雷射雷達是一款現成的產品（從設計和規格來看，這很可能是來自Velodyne的HDL-64E雷射雷達。不過由於保密協定，這個資訊無法確認），而非由Uber自主開發。

“這是來自協力廠商的現成系統。因此，這與我們自主開發的雷射雷達不同，

是完全獨立的產品。”Woodrow表示，“這是一個完全獨立的部件，也是我們整合Otto技術與ATG技術計畫的一部分。Otto的技術完全不使用64線雷射雷達。”

Woodrow指出，這種類型的雷射雷達（即旋轉的64線模組）從未在Otto的設計中出現。此外，這種雷射雷達可以帶來更多資料，

從而給自動駕駛系統帶來更多説明。

他表示：“這極大地增加了卡車可捕捉的資料量，從而為周圍環境建立起了品質很高的資料點雲圖。因此，關於周圍環境，這有助於軟體系統做出更好的決策。”

Woodrow表示，這種新款卡車可能會在三藩市及附近的高速公路上測試。作為地方主管部門，加州機動車輛管理局（DMV）此前曾關注Uber自動駕駛卡車的測試。Woodrow表示，Uber與DMV保持著密切關係，而近期該部門的代表瞭解了Uber取得的進展。

他認為，DMV目前的觀點是，ATG卡車的自動駕駛能力達到Level 2水準，類似配備Autopilot的特斯拉汽車。這意味著，這樣的汽車還不需要申請專門的自動駕駛車輛牌照。此外，所有測試卡車都將配備訓練有素的司機，隨時準備接過車輛的控制權。DMV目前尚未對此消息做出回應。

Uber ATG還採購了多款新卡車，並配備該公司的新技術。Woodrow表示，三藩市居民很可能會看到這些卡車上路行駛，而Uber未來可能會開展更多類似百威貨運的演示活動。不過，目前討論具體細節還為時過早。

再來看看Waymo這邊。

和Uber的官方宣佈不同，Waymo的無人卡車算是“意外曝光”。這個月初，Waymo證實正在開發無人駕駛開車。而最近一個匿名的信源，向媒體曝光了正在進行路測的Waymo無人卡車照片。

被拍到的這輛Waymo無人卡車，是一輛Peterbilt 579，據推測配備有自動變速箱。藍色的車頭，兩側印有綠色的“Waymo”標識。

從圖片上看，Waymo無人卡車在車頂安裝了一個LiDAR雷射雷達感測器，兩側還有四個超聲波感測器，朝向前後兩個方向。在前保險杠上，還有一個看似是雷達的感測器。後面的拖車上應該還有更多的感測器。

完全自動駕駛的卡車將徹底改變物流行業，僅在美國就能“消滅”350萬個就業機會。不過無人卡車的技術難度應該比普通無人車更大，有預測認為，無人卡車的廣泛部署可能要到2035年以後。

【完】

一則通知

量子位正在組建自動駕駛技術群，面向研究自動駕駛相關領域的在校學生或一線工程師。李開複、王詠剛、王乃岩、王弢

招聘

他認為，DMV目前的觀點是，ATG卡車的自動駕駛能力達到Level 2水準，類似配備Autopilot的特斯拉汽車。這意味著，這樣的汽車還不需要申請專門的自動駕駛車輛牌照。此外，所有測試卡車都將配備訓練有素的司機，隨時準備接過車輛的控制權。DMV目前尚未對此消息做出回應。

Uber ATG還採購了多款新卡車，並配備該公司的新技術。Woodrow表示，三藩市居民很可能會看到這些卡車上路行駛，而Uber未來可能會開展更多類似百威貨運的演示活動。不過，目前討論具體細節還為時過早。

再來看看Waymo這邊。

和Uber的官方宣佈不同，Waymo的無人卡車算是“意外曝光”。這個月初，Waymo證實正在開發無人駕駛開車。而最近一個匿名的信源，向媒體曝光了正在進行路測的Waymo無人卡車照片。

被拍到的這輛Waymo無人卡車，是一輛Peterbilt 579，據推測配備有自動變速箱。藍色的車頭，兩側印有綠色的“Waymo”標識。

從圖片上看，Waymo無人卡車在車頂安裝了一個LiDAR雷射雷達感測器，兩側還有四個超聲波感測器，朝向前後兩個方向。在前保險杠上，還有一個看似是雷達的感測器。後面的拖車上應該還有更多的感測器。

完全自動駕駛的卡車將徹底改變物流行業，僅在美國就能“消滅”350萬個就業機會。不過無人卡車的技術難度應該比普通無人車更大，有預測認為，無人卡車的廣泛部署可能要到2035年以後。

【完】

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