常常聽到的地鐵ATO系統 會是一個什麼樣的系統？

ATO系統主要是類比最佳的司機駕駛，實現高品質的自動駕駛，提高列車運行時乘客的舒適度和節省能源。

ATO系統採用的基本功能模組與ATP系統相同。它接收前方列車資訊,目標距離,軌道資訊,坡度資訊和控制中心指令等所有資訊，通過車載電腦對這些資訊進行處理，來優化列車的控制，ATO還裝有一個雙向的通信系統，使列車能夠直接與車站內的ATS系統相連，以實現最佳的運行圖控制。當地鐵列車處於自動駕駛模式時，車載ATO運用牽引和制動控制，

實現列車的自動運行。

雖然各個地鐵公司的ATO系統結構有所區別，但ATO系統的基本組成是一樣的，主要是由軌旁設備和車載設備兩部分組成。

ATO軌旁設備通常兼用ATP軌旁設備，用於接收與列車自動運行有關的資訊。

ATO車載設備由設在列車每一端司機室內的ATO控制器(包括司機控制台)及安裝在列車每一端司機室車體下的兩個ATO接收天線和兩個ATO發送天線組成，

還包括ATO附件，這些附件用於速度測量和實現定位。ATO車載設備通常和ATP車載設備都安裝在一個機架內。

ATO還具有定位停車系統，為列車提供精確的位置資訊。

包括車底部的標誌線圈和對位元天線，以及每個車站ATC設備室內的車站停車模組和沿每個月臺設置的一組地面標誌線圈。所以有時地鐵出現對門不準時，不一定都是司機駕駛的問題，也有可能是ATO系統的參數出現了小的差錯。