魏延不論在三國志，還是三國演義，都是挺悲催的，總有一種才華被壓制，不能盡力施展，心中鬱結鬱鬱寡歡之感，三國演義前期表現的相對明顯點，直接描述諸葛亮說他腦後有反骨，
可能是為了後期魏延謀反埋伏筆做鋪墊，即便這樣，到了後期，三國演義和三國志的描述基本一致，就是諸葛亮臨死前，和楊儀、費禕、薑維等秘密安排後事，扶諸葛亮靈柩回蜀國，讓魏延斷後，如果魏延不同意，那就別管他，部隊自行撤退。這件事沒和魏延商量過，諸葛亮一死，秘不發喪，讓費禕去探探魏延是怎麼想的。
費禕來探，魏延非常瞧不起楊儀，對屍骨未寒的諸葛武侯也是出言不遜，驕傲自滿地說：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”這段話完全不把楊儀放在眼裡，根本沒資格調配魏延，更加說不可因丞相一人死廢大事，
他可以率軍討賊。費禕安撫魏延，回去後部隊就按武侯意思自行撤退。魏延大怒，偵察到楊儀還未出發，率先南歸，把棧道燒毀，隨後和楊儀二人互相表奏成都後主劉禪，指責對方謀反。
後主劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬對謀反這件事怎麼看，
三國志寫道：琬、允鹹保儀疑延。也就是二人擔保楊儀不反，卻一致懷疑魏延叛逆。完了，朝裡的重臣都異口同聲這麼說，那不管魏延是真反假反劉禪都不會放過他了，後來魏延被馬岱追砍，三國演義也寫魏延大叫三聲誰敢殺我被馬岱秒殺。馬岱把魏延的首級獻給楊儀，楊儀踩在魏延頭上，蔑視地說：“庸奴！複能作惡不？”於是擺平魏延三族。這件事上看出楊儀也不是好東西。
其實魏延與楊儀兩人平時關係就不好：延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。魏延這種自認為天下無敵的感覺，偏偏楊儀不買他的帳。諸葛亮對於這一點也是知道的，但是楊儀也很有才幹，三國志寫道：亮數出軍，
儀常規畫分部，籌度糧穀，不稽思慮，斯須便了，軍戎節度，取辦於儀。說明楊儀在軍事調度這方面非常從容，不需多加考慮，幾下就搞好了。所以：亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。魏延被舉報謀反這件事上，如果朝中有一人肯為他說話，他都不至於被砍殺，偏偏一個沒有，這人際關係差到沒一個人看好，也太悲催了！